2287 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة إطار عمل للوصول عبر معادلة هاميلتون-جاكوبي لتجنب تصادم قمرين صناعيين في مدارات دائرية، والذي ينمذج الحركة النسبية عبر ديناميكيات هيل-كلويس-ويلتشير ويصيغ المسألة كلعبة تفاضلية صفرية لحساب مجموعات الوصول العكسي، مما يوفر هوامش أمان مضمونة رياضياً لبدء مناورات التهرب في ظل أسوأ حالات الاضطرابات العدائية.
تعالج هذه الورقة نقص التوجيه الرسمي في التصميم القائم على المجموعات من خلال تقديم منهجية هرمية مكونة من أربع خطوات لتفكيك المتطلبات الوظيفية، مما يتيح التجريد المتوازي والحد المنهجي من عدم اليقين لتصميم الأنظمة المعقدة.
تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة لتقنيات الملاحة المدعومة بالمعلومات، حيث تصنفها إلى مناهج مباشرة وغير مباشرة ومناهج مساعدة للنماذج لتوضيح كيفية الاستفادة من قيود النظام للتخفيف من حدة الانحراف العطالي وتحسين دقة الملاحة خلال فترات فقدان القياسات الخارجية.
تحلل هذه الورقة التعليمية فوائد استخدام وحدات قياس القصور الذاتي الميكرو-إلكترونية (MEMS-IMUs) متعددة وثابتة لتقدير المعلمات والحالة، حيث تثبت من خلال النمذجة النظرية والتحقق التجريبي أن مصفوفات الاستشعار تحسن بشكل كبير دقة الإشارة، ورفض الضجيج، وتقدير حالة الملاحة عن طريق التخفيف من أخطاء الاستشعار المتأصلة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على تعلم الآلة يعمل على تنقية إشارات القصور الذاتي المضطربة لتمكين عملية تحديد الموقع بالبوصلة والقصور الذاتي تحت الماء بدقة ومرونة للمركبات غير المأهولة تحت الماء (UUVs) رغم التحديات البيئية مثل التيارات المحيطية.
تقترح هذه الورقة عملية ماركوف لاتخاذ القرار محسنة لعمر المعلومات (AoI-MDP) تدمج تأخير الملاحظة في فضاء الحالة ووقت الانتظار في فضاء الإجراءات لتحسين حداثة المعلومات واتخاذ القرار بشكل مشترك للمركبات ذاتية القيما تحت الماء، مما يظهر أداءً فائقاً في مهام جمع البيانات لعدة مركبات تحت مائية من خلال عمليات محاكاة مفتوحة المصدر.
تقترح هذه الورقة إطار عمل ERFSL، وهو إطار عمل فعال يستفيد من النماذج اللغوية الكبيرة كباحثين بنظام الصندوق الأبيض لتوليد وتحسين دوال المكافأة متعددة الأهداف بشكل تكراري في البيئات المخصصة المعقدة من خلال الفهم الدلالي، ومنتقد مكافأة لتصحيح الكود، واستراتيجيات ضبط الأوزان الشبيهة بالخوارزميات الجينية، مما يحقق تقارباً سريعاً نحو الحلول المثلى في جبهة باريتو بأقل قدر من التغذية الراجعة البشرية.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لجمع البيانات بمساعدة مركبات تحت مائية ذاتية القيادة متعددة (multi-AUV) لشبكات تحديث المعلومات، والذي يستفيد من نهج التعلم التعزيزي خارج الخط (offline reinforcement learning) متعدد الوكلاء مع نموذج تدريب لا مركزي شبه اتصالي، وذلك لتعظيم معدل البيانات وقيمة المعلومات في آن واحد مع تقليل استهلاك الطاقة وضمان تجنب الاصطدام في البيئات المائية الصعبة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل منهجياً للكشف عن الأجسام باستخدام تقنية ليدار (LiDAR) متوافق مع معايير سلامة الوظائف المقصودة (SOTIF)، والذي يستخدم نظرية دمبستر-شيفر مع قاعدة ياجر لنمذجة ودمج مصادر عدم اليقين، بينما يوظف تحليل الحساسية القائم على التباين لقياس تأثيراتها المحددة على دقة الكشف.
تقترح هذه الورقة إطار عمل تحكم LQG مبتكر يعتمد على القصور الذاتي، يستفيد من التسطيح التفاضلي المحلي لدمج بيانات مقياس التسارع والديناميكيات من الرتب العليا، مما يتيح استقرار الوضعية بشكل قوي للمنصات المتنقلة في البيئات الخارجية المقيدة بالحساسات حيث لا يتوفر قياس مباشر للميل.