2281 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة بنية رنان تجويفي شبه استاتيكي ذات "جدار مرقع" تلغي الحاجة إلى الموصلات الداخلية المعيقة في أنظمة نقل الطاقة اللاسلكية على نطاق الغرفة، مع الحفاظ على تغطية كاملة الحجم وتحقيق حد أدنى من كفاءة نقل الطاقة يبلغ 48.1% في حيز حجمه 54 مترًا مكعبًا.
تتقصى هذه الورقة تحديات نقل الطاقة لاسلكياً إلى الغرسات التيتانيومية الناتجة عن التيارات الدوامية، حيث تثبت من خلال التحليل التجريبي أن جدوى النظام تعتمد بشكل حاسم على تحسين هندسة تجويف المستقبل للتخفيف من خسائر الكفاءة.
يُعد Logic-VLA نموذجاً جديداً للرؤية واللغة والعمل (Vision-Language-Action) يدمج مواصفات المنطق الزمني الإشاري عبر مشفر رسم بياني نحوي وعملية تكييف ثنائية المراحل لتحسين السلامة الرسمية والوفاء بالمتطلبات الزمنية في المهام الروبوتية بشكل كبير مع الحفاظ على أداء عالٍ في تنفيذ التعليمات باللغة الطبيعية.
تُثبت هذه الورقة أن البدء الدافئ القائم على التحسين البايزي المستند إلى الفيزياء يعزز بشكل كبير من موثوقية وكفاءة استهلاك الوقود للبرمجة المحدبة المتسلسلة لعمليات القفز فوق سطح الكويكبات، وذلك من خلال التغلب على إخفاقات التقارب الناتجة عن عمليات التهيئة الخطية المستقيمة القياسية وتحقيق دقة على مستوى المتر مع تقليل استهلاك الوقود الدافع.
تقترح هذه الورقة إطار عمل "عمليات أنظمة القدرة المعززة بالتعلم" (LAPSO)، وهو إطار عمل موحد متمحور حول التحسين يدمج تعلم الآلة مباشرة في اتخاذ القرار في أنظمة القدرة من خلال نماذج رياضية عامة ومعايير تدريب مدركة للتحسين لتعزيز الكفاءة الاقتصادية، والأمن، والمتانة.
تقترح هذه الورقة مخطط تقدير أفق متحرك بتبديل الأحداث مستقر بقوة لتقدير الحالة عن بُعد للأنظمة غير الخطية العامة، يتميز بقاعدة تشغيل مبتكرة تضمن الاستقرار الأسي العالمي وطول أفق متغير لتحقيق حدود خطأ أكثر إحكاماً.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم بالتغذية الراجعة بدون نموذج للمناولات المستمرة القائمة في الفضاء، والذي يستخدم تحديثات محدبة تفاضلية عبر الإنترنت وتحسين شد العمود الفقري لتحقيق دقة دون المليمتر وتشغيل مستقر دون الاعتماد على النمذجة الكينماتيكية أو تحديد المعلمات.
تتقصى هذه الورقة بنية دالة القيمة للتحكم الأمثل في الأفق اللانهائي المقيد للأنظمة ذات التعيين الخطي الجزئي مع تكاليف أو ، مظهرةً أن الدالة يمكن أن تمتلك عدداً لانهائياً من القطع الخطية، ومقدمةً شروطاً كافية لضمان بقائها دالة قطع خطية جزئية حقيقية بعدد محدود من القطع.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مفتوح المصدر لضغط البخار، قابل للتفاضل من البداية إلى النهاية ومُنفذ بلغة JAX، يوحد بين الحجم الآلي للآلات، والمحاكاة العابرة المتصلبة، والتحكم الأمثل القائم على التدرج، لتمكين تصميم وتشغيل المضخات الحرارية بكفاءة واستجابة للشبكة دون الحاجة إلى ضبط المعلمات.
تقترح هذه الورقة طريقة حماية مسافة في المجال الزمني قائمة على القابلية للوصول، حيث تُنمذج أعطال خطوط النقل كشبكة RLC كاملة، وتستنتج نماذج رتبة منخفضة ثنائية الأبعاد وفعالة للجهد والتيار الظاهري، وتُعرف اختبارات العطل اللحظي باستخدام تقدير الحالة القائم على المجموعات للتغلب على عدم القدرة الحسابية.