📊 statistics

Symplectic Inductive Bias for Data-Driven Target Reachability in Hamiltonian Systems

تقترح هذه الورقة نهجاً كفؤاً من حيث البيانات للوصول إلى الهدف في الأنظمة الهاملتونية غير الخطية عبر الاستفادة من الهندسة التماثلية وخصائص التكرار الجوهرية لبناء سياسات متسلسلة من العروض التوضيحية، مما يحقق تعقيداً في العينات يعتمد على الخصائص الهندسية بدلاً من أبعاد الحالة.

Zhuo Ouyang, Jixian Liu, Enrique Mallada2026-04-21
⚡ electrical engineering

The structure of technological learning: insights from water electrolysis for cost forecasting, policy, and strategy

تُظهر هذه الورقة، باستخدام التحليل الكهربائي للماء كدراسة حالة، أن تباين الافتراضات حول هياكل التعلم —مثل المنافسة وتجزؤ سلاسل التوريد— يغير توقعات التكلفة بشكل كبير، مما يحث صانعي السياسات والاستراتيجيين على استخدام أطر تعلم متعددة لاختبار قراراتهم بشأن التقنيات النظيفة الناشئة بمتانة.

Mohamed Atouife, Jesse Jenkins2026-04-21
⚡ electrical engineering

Privatar: Scalable Privacy-preserving Multi-user VR via Secure Offloading

يُعد Privatar إطار عمل قابلاً للتوسع للحفاظ على الخصوصية في بيئات الواقع الافتراضي متعددة المستخدمين، حيث يقوم بتفريغ عملية إعادة بناء الأفاتار إلى أجهزة محلية غير موثوقة من خلال الجمع بين التقسيم الأفقي لتقليل تسرب البيانات، والاضطراب الأدنى المدرك للتوزيع لإضافة خصوصية تفاضلية فعالة ورسمية، مما يزيد بشكل كبير من سعة المستخدمين المتزامنين مع حد أدنى من التأثير على الجودة البصرية واستهلاك الطاقة.

Jianming Tong, Hanshen Xiao, Krishna Kumar Nair, Hao Kang, Ashish Sirasao, Ziqi Zhang, G. Edward Suh, Tushar Krishna2026-04-21
⚡ electrical engineering

Target Parameterization in Diffusion Models for Nonlinear Spatiotemporal System Identification

تُثبت هذه الورقة أنه بالنسبة لتحديد هوية الأنظمة المكانية والزمانية غير الخطية في الأنظمة المضطربة، فإن نماذج الانتشار التي تستخدم التنبؤ بالحالة النظيفة كمعلمة مستهدفة تُحسن بشكل كبير من استقرار التمرير وتقلل من أخطاء المدى الطويل مقارنة بالأهداف التقليدية القائمة على الضوضاء أو السرعة.

Achraf El Messaoudi, Noureddine Khaous, Karim Cherifi2026-04-21
⚡ electrical engineering

Structural Misalignment in Financial Transmission Rights

تقدم هذه الورقة إطاراً هندسياً باستخدام دالات الدعم والتمثيلات المزدوجة لإثبات أن نقص تمويل حقوق انتقال الطاقة المالية يمكن أن ينشأ هيكلياً من عدم التوافق بين نماذج شبكة المزاد ونماذج السوق، وبشكل مستقل عن سلوك تقديم العطاءات، مما يوفر لمشغلي الشبكات (ISOs) أدوات صارمة لتشخيص مخاطر الملاءة المالية وقياس تكاليف الكفاءة الناتجة عن خيارات النمذجة.

Erich Trieschman, Saurabh Amin2026-04-21
⚡ electrical engineering

Steady-state Based Approach to Online Non-stochastic Control

تقترح هذه الورقة خوارزمية جديدة للتحكم عبر الإنترنت غير العشوائي تحقق ندمًا بمعدل O(T)\mathcal{O}(\sqrt{T}) مقابل معيار أكثر ثراءً من حالات الاستقرار التي يمكن تحقيقها بواسطة المتحكمات التآلفية، وذلك عبر الجمع بين نهج "التابع للقائد المُقلق" وطريقة الدفعات لضمان الاستقرار.

Vijeth Hebbar, Spencer Hutchinson, Mahnoosh Alizadeh, Cédric Langbort2026-04-21
⚡ electrical engineering

Input-Side Variance Suppression under Non-Normal Transient Amplification in Continuous-Control Reinforcement Learning

تحدد هذه الورقة أن التضخيم العابر غير الطبيعي في الأنظمة ذات التحكم المستمر المستقرة اسمياً هو محرك رئيسي لتباين وقت التنفيذ، وتقترح طبقة كبح من جانب المدخلات للتخفيف من تباين الحالة دون تغيير ذروة الكسب الهيكلي الأساسي.

Wu Yue2026-04-21
⚡ electrical engineering

EcoTIM: Fuel-saving multi-brand tillage with ISO 11783 TIM

تقدم هذه الورقة EcoTIM، وهو إطار عمل مبتكر لتوفير الوقود متعدد العلامات التجارية يستفيد من واجهة ISO 11783 TIM لتمكين التعاون في الوقت الفعلي بين الجرارات ومعدات الحرث من خلال تبادل بيانات الكفاءة ونماذج السحب لتحسين سرعة المركبة وتسارعها ديناميكيًا للوصول إلى الحد الأدنى من استهلاك الوقود لكل هكتار.

Ruben Hefele, Timo Oksanen2026-04-21
⚡ electrical engineering

Frugal Geofencing via Energy-aware Sensing and Reporting

تقترح هذه الورقة إطار عمل للسياج الجغرافي مراعٍ للطاقة للأجهزة المجهزة بكاميرات وإنترنت الأشياء التي تعمل بدون بطارية، والذي يستخدم التعلم المعزز لتحسين وضع الأجهزة والاستشعار المنسق، مما يحقق كشفاً في الوقت المناسب وموثوقاً للمتسللين باستخدام عدد أقل من الأجهزة واستهلاك أقل للطاقة مقارنة بالانتشارات التقليدية القائمة على الشبكة.

David E. Ruiz-Guirola, Miltiadis Filippou, Onel A. Lopez2026-04-21
⚡ electrical engineering

Relative State Estimation using Event-Based Propeller Sensing

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتقدير الحالة النسبية اللامركزي لأسراب الطائرات رباعية المراوح التي تستفيد من الكاميرات الحدثية لتتبع حركة المراوح، واستخراج بيانات التردد والاتجاه من رحلات خارجية واقعية للتغلب على مشكلات زمن التأخير، وغموض المقياس، والقيود البصرية لطرق الكاميرا أحادية العدسة التقليدية.

Ravi Kumar Thakur, Luis Granados Segura, Jan Klivan, Radim Špetlík, Tobiáš Vinklárek, Matouš Vrba, Martin Saska2026-04-21