⚡ electrical engineering

Markov Chains and Random Walks with Memory on Hypergraphs: A Tensor-Based Approach

تقدم هذه الورقة إطار عمل موحداً قائماً على التنسور لنمذجة سلاسل ماركوف ذات الرتب العليا مع الذاكرة، باستخدام تنسورات زوجية من الرتب الزوجية لتحليل الحالات المستقرة والتقارب، مع تطبيق هذا النهج لتحديد المسارات العشوائية المدفوعة بالذاكرة على الفوق-رسوم البيانية (hypergraphs) لدراسة الشبكات ذات الرتب العليا.

Shaoxuan Cui, Lingfei Wang, Hildeberto Jardon-Kojakhmetov, Karl Henrik Johansson, Ming Cao2026-04-09
⚡ electrical engineering

Controller Design for Structured State-space Models via Contraction Theory

تقدم هذه الورقة إطار عمل لتوليف متحكم تغذية راجعة للمخرجات غير مباشر قائم على البيانات للأنظمة غير الخطية باستخدام نماذج الحالة الفراغية المهيكلة (SSMs)، مع إثبات قابليتها للتحكم، وقابلية الملاحظة، ومبدأ الفصل لتمكين تصميم تحكم قابل للتوسع ومستقر أسياً عبر نظرية التقلص وعدم تجانس المصفوفات الخطية (LMIs).

Muhammad Zakwan, Vaibhav Gupta, Alireza Karimi, Efe C. Balta, Giancarlo Ferrari-Trecate2026-04-09
⚡ electrical engineering

Small-gain analysis of exponential incremental input/output-to-state stability for large-scale distributed systems

تثبت هذه الورقة أن الأنظمة الموزعة غير الخطية واسعة النطاق تحقق استقرار المدخلات/المخرات إلى الحالة الزيادي الأسي (i-IOSS) إذا كانت أنظمتها الفرعية تحقق خاصية (i-IOSS) وتحقق شرط كسب صغير مناسب، مما يوفر توصيفات قائمة على دالة ليابونوف وشروط متباينة مصفوفة خطية للتحقق.

Christian Gatke, Julian D. Schiller, Matthias A. Müller2026-04-09
⚡ electrical engineering

Flexible Electric Vehicle Charging with Karma

تقترح هذه الورقة اقتصاد "كارما" غير نقدي باستخدام المزادات عبر الإنترنت لإدارة شحن المركبات الكهربائية المرن في الوقت الفعلي وبسعة محدودة بشكل عادل وفعال، مما يثبت وجود توازن ناش مستقر يتفوق على المخططات المرجعية من خلال الموازنة بين الالتزام بالمواعيد النهائية واستعجال المستخدم.

Ezzat Elokda, Ruiting Wang, Karl H. Johansson, Angela Fontan2026-04-09
⚡ electrical engineering

Measurement of Generative AI Workload Power Profiles for Whole-Facility Data Center Infrastructure Planning

تقدم هذه الورقة منهجية ومجموعة بيانات متاحة للجمهور تربط قياسات الطاقة عالية الدقة لأعباء عمل الذكاء الاصطناعي التوليدي على وحدات معالجة الرسوميات NVIDIA H100 بطلب الطاقة للمنشأة بأكملها، مما يتيح تخطيطاً واقعياً للبنية التحتية لمراكز البيانات.

Roberto Vercellino (National Laboratory of the Rockies), Jared Willard (National Laboratory of the Rockies), Gustavo Cam (…)2026-04-09
⚡ electrical engineering

CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-Based Stochastic Trajectory Optimisation for Online Robot Motion Planning under Uncertainty

تقدم هذه الورقة إطار عمل CC-VPSTO، وهو إطار عمل في الوقت الفعلي وغير مرتبط بتوزيع محدد، يستخدم التحسين القائم على الاحتمال المقيد بالفرص باستخدام محاكاة مونت كارلو مع حشوة تصحيح الانحياز لتوليد مسارات روبوتية فعالة وموثوقة تحت ظروف عدم اليقين ضمن إعداد التحكم التنبئي بالنموذج ذي الأفق المتراجع.

Lara Brudermüller, Guillaume Berger, Julius Jankowski, Raunak Bhattacharyya, Raphaël Jungers, Nick Hawes2026-04-08
⚡ electrical engineering

Tight Bounds on Polynomials and Its Application to Dynamic Optimization Problems

تقدم هذه الورقة طريقة شبه طيفية لمشكلات الأمثلة الديناميكية تستخدم فترات فرعية مرنة لتحقيق حدود متعددة الحدود محكمة، وفرض قيود عدم التساوي بصرامة، وتقليل التكاليف الحسابية بشكل كبير مقارنة بالتقسيمات غير المرنة.

Eduardo M. G. Vila, Eric C. Kerrigan, Paul Bruce2026-04-08
🤖 machine learning

PCA-Driven Adaptive Sensor Triage for Edge AI Inference

تقدم الورقة البحثية PCA-Triage، وهو خوارزمية تدفقية عديمة المعلمات، تقوم بضبط معدلات أخذ العينات لكل قناة ديناميكيًا في شبكات إنترنت الأشياء الصناعية بناءً على تحميلات تحليل المكونات الرئيسية (PCA) التزايدية، مما يحقق دقة استدلال تقارب المثالية تحت قيود صارمة لنطاق التردد مع إظهار متانة تجاه الضوضاء وفقدان الحزم.

Ankit Hemant Lade, Sai Krishna Jasti, Nikhil Sinha, Indar Kumar, Akanksha Tiwari2026-04-08
⚡ electrical engineering

Finite-Step Invariant Sets for Hybrid Systems with Probabilistic Guarantees

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتحسين القائم على أخذ العينات يقوم بحساب أشكال بيضاوية ثابتة ذات خطوات منتهية للأنظمة الهجينة باستخدام خرائط عودة بوانكاريه، مما يوفر ضمانات احتمالية للثبات حتى عندما لا يمكن الوصول إلى ديناميكيات النظام إلا من خلال المحاكاة الأمامية.

Varun Madabushi, Elizabeth Dietrich, Hanna Krasowski, Maegan Tucker2026-04-08
⚡ electrical engineering

Differentiable Invariant Sets for Hybrid Limit Cycles with Application to Legged Robots

تقدم هذه الورقة طريقة عددية ثلاثية الخطوات تستخدم التضمينات البارامترية لحساب والتحقق رسمياً من المجموعات ثابتة الأمام حول الدورات الحدية الهجينة للروبوتات ذات الأرجل، والتي يتم دمجها بعد ذلك في إطار تحسين ثنائي المستوى لتصميم وحدات تحكم تتبع تزيد من حجم مناطق المتانة هذه.

Varun Madabushi, Akash Harapanahalli, Samuel Coogan, Maegan Tucker2026-04-08