2362 ورقة بحثية
يقترح هذا البحث نظام تخزين طاقة يعتمد على الحدافة (flywheel) للتحكم في تعزيز أداء الكبح التجديدي والتوقف في المركبات، موضحاً أنه في حين يقوم النظام باستعادة الطاقة الحركية بفعالية لتحسين الكفاءة وتقليل الإجهاد على البطارية، فإن أداءه من حيث استعادة الطاقة ووقت التوقف يتباين بشكل كبير تحت ظروف تحميل مختلفة.
تقترح هذه الورقة إطار عمل هجينًا مبتكرًا يدمج خوارزمية تحسين الحوت مع انحدار العملية الغاوسية لتحقيق ضبط سريع، وقوي، وفعال حاسوبيًا لمتحكم PID لأنظمة تثبيت السرعة في السيارات، متفوقةً بذلك على الطرق التقليدية في سرعة التقارب ودقة التتبع.
تُثبت هذه الدراسة من خلال التحليل العددي أن النوى الشبكية ذات الهيكل الثماني (octet-truss) المصنعة إضافياً تتفوق على نوى قرص العسل الألومنيوم التقليدية في الحماية الحرارية، وذلك من خلال إظهار موصلية حرارية فعالة أقل، وانخفاض في درجات حرارة الوجه الخلفي، وتقليل في التشوه الحراري، مما يقدم بديلاً فائقاً ومتعدد الوظائف لأنظمة الحماية الحرارية الجوية للفضاء من الجيل التالي.
تقترح هذه الدراسة خوارزمية RIME المحسنة (E-RIME) التي تدمج التهيئة الفوضوية والآليات التكيفية للتفوق على خوارزمية PSO وخوارزمية RIME الأساسية في تقليل تكلفة دورة حياة النظام الهجين للشبكة الصغيرة المستقلة في موقع الزعفرانة بمصر لمدة 20 عاماً، وذلك من خلال تحقيق تقارب فائق واستقرار في الحلول في مسألة تحسين ذات 42 بُعداً.
تقترح هذه الورقة نموذجاً تحليلياً دقيقاً للمجال الفرعي مع تقنية تعويض التشبع لآلة التبديل ذات الممانعة المغناطيسية مزدوجة الدوار وأحادية العضو الثابت ذات العضو الثابت الخالي من القلب، مما يتيح تنبؤاً دقيقاً للضغط الشعاعي لتطبيقات المحامل عديمة الاحتكاك عبر تكوينات أسنان عشوائية.
تقترح هذه الدراسة إطار عمل هجينًا يجمع بين الذكاء الاصطنا และ الأنطولوجيا (Ontology)، يدمج نماذج الذاكرة الطويلة قصيرة المدى (LSTM) والشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) للتنبؤ بمسار الأعاصي وتأثيراتها مع الاستدلال الدلالي لتحويل التوقعات الخام إلى تقييمات مخاطر قابلة للتفسير ومحددة مكانياً ودعم اتخاذ قرار عملي، وهو ما تم التحقق من صحته من خلال دراسات حالة لأعاصير حديثة في خليج البنغال.
تقدم هذه الدراسة نموذجاً للوسط المسامي قائماً على البيانات لتحسين عملية غسيل الكلى من خلال تحديد معدلات تدفق سائل الديلزة التي تقلل بشكل كبير من استهلاك المياه والطاقة مع الحفاظ على كفاءة عالية في تصفية المواد المذابة، مما يؤسس إطاراً لاستراتيجيات غسيل كلى أكثر استدامة وتخصيصاً لكل مريض.
تقيم هذه الدراسة خمس خوارزميات للتعلم الآلي للتنبؤ بعمق النحر المحلي حول ركائز الجسور الأسطوانية في التربة المتماسكة باستخدام 122 سجلاً مختبرياً، حيث وجدت أن نموذج QNET حقق أعلى دقة (R² = 0.9958) مع تسليط الضوء على التأثير الحاسم لرقم فرود والحاجة إلى التفسير الحذر بسبب حجم العينة المتواضع.
تُقيّم هذه الدراسة تجريبياً مُفاضلات النمط الانزلاقي من الرتب العليا على محرك سيرفو لإثبات أن استبدال دالة الإشارة المتقطعة بدالة التشبع يمكن أن يخفف من تدهور الاستقرار والدقة الناتج عن معدلات أخذ العينات المنخفضة، مما يوفر إرشادات تنفيذ عملية للتطبيقات ذات القيود العتادية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل مبتكر لتخطيط المناولة داخل اليد يعمل في فضاء حالة مشترك بين الأصابع والجسم للتغلب على قيود الطرق التقليدية المتمحورة حول الجسم، مما يمكّن المقابض ذات الأسطح النشطة من تخطيط وتنفيذ مسارات انزلاق محكومة بنجاح وتحقيق معدلات نجاح عالية في كل من المحاكاة والتجارب الواقعية.