2414 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم في التشويه النشط المزدوج الاقتران والمضبط بواسطة تحسين سرب الجسيمات (IPSO-tuned cross-coupled LADRC + CCC) لتحقيق تزامن عالي الدقة لأسطوانتين هيدروليتين غير متجانستين في جانب الحمل في أجهزة الدعم المؤقتة، وذلك من خلال التعويض الفعال لاختلافات مسار الحمل، والمرونة، وتغيرات حالة التلامس.
تقترح هذه الدراسة وتتحقق من صحة إطار عمل قائم على الذكاء الاصطناዊ ومتمحور حول الإنسان، يدمج البيانات الاجتماعية والديموغرافية، وبيانات المباني، والأحياء، والمناخ لتقديم توصيات مخصصة وقابلة للتفسير بشأن كفاءة الطاقة لسكان الشقق في مشهد بإيران، محققةً دقة تنبؤ عالية (R² = 0.86) ومثبتةً أن خصائص شاغلي المساكن هي محركات حاسمة لأداء الطاقة السكني.
تقدم هذه الورقة إطار عمل لتخطيط المسارات التعاوني المدرك للتوتر لمركبتين تحت مائيتين بكلتاهما بـست درجات حرية تنقلان حمولة معلقة بكابل، وهو إطار يدمج الديناميكيات البحرية الكاملة ومعلمة التسطح التفاضلي الزائدة لضمان شد الكابل من خلال قيود صارمة في كل من البحث الحركي-الديناميكي وتحسين الشريحة، مما يجعله يتفوق على الأساليب الحالية في البيئات المزدحمة والمسيطرة عليها قوى السحب.
تقدم هذه الدراسة وتتحقق من صحة إطار عمل للإضاءة الذكية مكون من أربع طبقات يدمج بين التحسين باستخدام الخوارزميات فوقية المنهج (hyper-heuristic optimization)، وأتمتة إنترنت الأشياء، وقواعد الحدث-الشرط-الإجراء في مبنى مكاتب بالرياض، مما أظهر انخفاضاً بنسبة 37.8% في استهلاك الطاقة مع تحقيق امتثال عالٍ للصحة اليوماوية (circadian health) ورضا شاغلي المبنى في آن واحد.
تقترح هذه الدراسة استراتيجية التحكم في الوضع الانزلاقي لنظام تعليق مقصورة الجرار الزراعي شبه النشط، والتي تُظهر متانة فائقة وخفضاً مستمراً للاهتزازات عبر مختلف معاملات النظام والسرعات مقارنة بمنظم التربيع الخطي المضبوط بالخوارزمية الجينية.
لمعالجة تدهور الأداء في عملية التقاط الطور الزلزالي القائم على التعلم العميق والناجم عن عدم توازن الملصقات، تقترح هذه الورقة دالة فقدان "الاعتراض المتقاطع الناعم الموزون بالمساحة" التي تعزز حساسية النموذج واستعادة الأحداث في تحليل الموجات المستمرة دون تغيير بنية الشبكة الأساسية.
تقدم هذه الورقة تصميم وتوصيف مختبري ونشر ميداني لمدة 14 شهرًا لجهاز مراقبة إلكتروستاتيكي مبتكر ثلاثي القنوات قادر على قياس إجمالي المواد العالقة (TSP)، والجسيمات التي يقل قطرها عن 10 ميكرومتر (PM10)، والجسيمات التي يقل قطرها عن 2.5 ميكرومتر (PM2.5) في الوقت الفعلي داخل بيئات التعدين ذات الحفر المفتوحة العميقة، مع تسليط الضوء على متانته التشغيلية وتحديات المعايرة المحددة المتعلقة بتوزيعات أحجام غبار المناجم.
تقدم هذه الورقة تحليلاً منهجياً للتفرع لمركبة ذات دفع خلفي باستخدام نموذج إطار قابل للتفاضل لتحديد حدود الاستقرار وتصنيف ثلاثة أنظمة تشغيل متميزة — المناولة المستقرة، والانجراف في اتجاه التوجيه، والانجراف في اتجاه التوجيه العكسي — والتي تتميز بتفرعات "هوبف" و"الطي" و"القمة"، وهي تفرعات بالغة الأهمية لتصميم أنظمة التحكم في الاستقرار الإلكتروني ونطاقات سلامة المركبات ذاتية القيادة.
تقدم هذه الورقة منصة اختبار متكاملة في الوقت الفعلي ضمن بيئة MATLAB/Simulink تتيح النمذجة الأولية السريعة والتقييم التجريبي لروبوت قفز أحادي الساق ذي وصلتين، حيث نجحت في إثبات القفز للأمام بسرعات تصل إلى 1.59 م/ث مع التحقق من صحة متحكم يعتمد على الطور وتوثيق التباينات الرئيسية بين الأجهزة والنموذج.
تُظهر هذه الدراسة أنه بينما تؤدي ظروف السائل المسامي الملحي باستمرار إلى تقليص أحجام المسام في طين الإليت السائد وطين الإليت-سميكتيت نتيجة انضغاط الطبقة المزدوجة، فإن التحميل والتفريغ أحادي البعد يستحثان استعادة جزئية وغير متماثلة لشكل وحجم المسام، مما يترك العينات مفرطة التصلب بمسام أصغر وأكثر استطالة وأقل دائرية من العينات طبيعية التصلب بغض النظر عن كيمياء السوائل.