2237 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة مخطط تحكم تعلم تكراري قائم على مرشح كالمان مع عامل نسيان يدمج التصحيح بالتغذية الراجعة ونظرية المتجه الفائق لتحسين مسارات المرجع ديناميكيًا، مما يؤدي بفعالية إلى كبح التداخل العشوائي غير المتكرر، وتقليل التعقيد الحسابي، وضمان التقارب السريع والمستقر في التصنيع الذكي الصناعي.
تقترح هذه الورقة استراتيجية تحكم تكيفية غير خطية بالرجوع إلى الوراء بالتكامل ذات أداء محدد بمعدل مزدوج وقوية، تم تحسينها عبر خوارزمية هجينة من نوع (النسر-القط) و(الخنفساء الروثية)، والتي تتفوق بشكل كبير على وحدات التحكم الكلاسيكية في التناسب والتكامل (PI) ووحدات التحكم في نمط الانزلاق ذي الالتواء الفائق في تنظيم جهد وصلة التيار المستمر وتخميد التوافقيات لأنظمة الطاقة الشمسية الكهروضوئية المرتبطة بالشبكة مع البطاريات تحت مختلف الاضطرابات وعدم اليقين.
تُثبت هذه الورقة أن ترانزستور التأثير المجالي من نوع نتريد الغاليوم (GaN) ذو البوابة الأسطوانية المحيطة بكل الأطراف (gate-all-around)، والذي يشتمل على تجويف نانوي لدمج الجزيئات الحيوية، يحقق استشعاراً حيوياً عالي الأداء وخالياً من الوسم مع تحكم إلكتروستاتيكي فائق، ونسب تبديل استثنائية، وحساسية كبيرة تجاه تحاليل الدم، مما يجعله مرشحاً واعداً للأجهزة الإلكترونية الحيوية القابلة للزرع من الجيل التالي.
تقدم هذه الورقة "إثبات الثقة" (PoT)، وهو آلية إجماع قائمة على البلوكشين لأنظمة إنترنت الأشياء الحساسة، والتي تتحقق ديناميكياً من سلامة التشغيل للأجهزة من خلال تحديات تكيفية خاصة بكل جلسة ودرجة ثقة متناقصة، محققةً معدلات كشف عالية للأجهزة المخترقة والمتدهورة مع تقليل زمن الاستجابة عبر التثبيت الهجين في السجل المحلي.
تُطوّر هذه الدراسة خوارزمية تحسين سرب الجسيمات متعددة الأهداف الموزونة بالإنتروبيا (EWMOPSO) المتكاملة مع منهجية سطح الاستجابة لتحديد النسب المثلى لخلطات الخرسانة من الركام المعاد تدويره والمعززة بالألياف متعددة المقاييس، بما يوازن بين المقاومة الميكانيكية والمتانة مع التغلب على قيود الأوزان الذاتية.
تقدم هذه الورقة نظاماً للفرز الروبوتي وفحص لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) المدمج والمدفوع بالذكاء الاصطناعي، والذي يدمج الرؤية الذكية ومنطق التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) ونظام التحكم الإشرافي وتحصيل البيانات (SCADA) لمزامنة كشف العيوب مع تدفق الأجزاء المادي في بيئات متعددة الموردين، محققاً دقة بنسبة 80% عبر تنوع التصنيف والتوجه والإضاءة.
تُظهر هذه الدراسة أن دمج عاكس ألومنيوم خلفي بسيط ومتوافق مع تقنية CMOS في الترانزستورات الضوئية السيليكونية يعزز بشكل كبير الاستجابة الضوئية للأشعة تحت الحمراء القريبة من خلال تمديد حد الكشف إلى 1300 نانومتر، وزيادة الاستجابية بمقدار يصل إلى 26 مرة، وتقليل تيار الظلام بمقدار 46 ضعفاً من خلال تحسين استغلال الضوء داخل الركيزة.
تؤكد هذه الدراسة صلاحية شبكة التحكم الجيوديسي لجامعة مزوزو للتطبيقات الهندسية عالية الدقة من خلال إثبات أن عملية ضبط مربعات صغرى صارمة لـ 36 محطة و630 مشاهدة قد أسفرت عن نتائج قوية إحصائياً، وحددت القيم الشاذة بنجاح، وأكدت هندسة الشبكة القوية بدقة تتراوح بين ما دون السنتيمتر ومستوى السنتيمترات.
تتقصى هذه الدراسة تأثيرات أحمال الرياح على مبنى شاهق متماثل ذي مخطط على شكل حرف E من خلال الجمع بين اختبارات نفق الرياح ومحاكاة ديناميكا السوائل الحسابية (CFD) لتحليل معاملات القوة والعزم في ظروف معزولة، ولقياس عوامل التداخل الناتجة عن المباني المجاورة عند مسافات وزوايا رياح مختلفة.
تقدم هذه الدراسة تطوير وتقييم نظام "EcoGate"، وهو نظام رش آلي يعمل بالطاقة الشمسية يستخدم آلية إعادة تدوير المياه لتحقيق كفاءة في كبح الغبار تتراوح بين 75-85% مع تقليل استهلاك المياه بنسبة 60-70% في عمليات نقل المناجم.