A Distributed Stereo Visual Feedback Framework for VR- based Telesurgical Robotic Teleoperation: Design and Latency Characterization
تقدم هذه الورقة وتُوصّف إطار عمل للتغذية الراجعة البصرية المجسمة الموزعة للتحكم عن بُعد في الجراحة التلفزيونية القائمة على الواقع الافتراضي، كاشفةً أنه بينما يكون تأخير نقل الشبكة ضئيلاً، فإن غالبية زمن انتقال النظام الإجمالي (حوالي 78 مللي ثانية) تنبع من مراحل معالجة الصور وعرض الشاشة.