2303 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة متحكماً في تتبع طائرة رباعة الدفع يعتمد على التعلم على متن الطائرة، يدمج بين عملية غاوسية متكررة فعالة حاسبياً وبين متحكم الخطية بالتغذية الراجعة وخوارزمية ضبط مبتكرة قائمة على مرشح كالمان لتعويض الديناميكيات غير المنمذجة، محققةً انخفاضات كبيرة في خطأ التتبع (من 38% إلى 75%) في التحقق التجريبي الواقعي.
تقترح هذه الورقة إطار عمل جديد للتحكم في أسراب الطائرات بدون طيار ثلاثية الأبعاد بنظام "هاميلتونيان نقي" (Pure Hamiltonian 3D RK)، يدمج بين إمكانات الملاحة متباينة الخواص، والكبح الاستباقي الحركي النشط، وإسقاط التشكيل القائم على مجموعة دوران (SO(3))، لتمكين الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة من التنقل في التضاريس المزدحمة وغير المستوية مع الحفاظ بصرامة على هوامش السلامة ومنع حالات الفشل الناجمة عن النقاط الدنيا المحلية.
تجسّر هذه الدراسة الفجوة بين التحليل الزلزالي غير الخطي وأهداف التنمية المستدامة من خلال إجراء تقييم ثلاثي الأبعاد للاستجابة التاريخية غير الخطية لإطار خرساني مسلح مكون من طابق أرضي وثلاثة طوابق تحت تأثير زلزال كوبي عام 1995، وذلك لتقييم متطلباته الديناميكية العابرة وسلوكه الهستيري كأساس للتفسير المستقبلي الموجه نحو المرونة.
تقيم هذه الدراسة أداء مقطر شمسي أحادي الميل في المناخ الساحلي الرطب في توتيكورين بالهند، وذلك من خلال تطبيق تحليل المكونات الرئيسية لمعالجة تعدد الخطية بين المتغيرات الأرصادية واستخدام نماذج تعلم الآلة لإثبات أن الانحدار الخطي وانحدار ريدج البايزي يتنبآن بفعالية بإنتاج المياه العذبة اليومية بدقة عالية، مع تحديد الإشعاع الشمسي ودرجة الحرارة المحيطة كمحركات رئيسية مع تسليط الضوء على التأثيرات المحددة للرطوبة العالية.
تقترح هذه الورقة خوارزمية جديدة وفعالة تعتمد على التعلم الموزع التلاففي المحلي الكامل (CLCSDL)، والتي تزيل بفعالية عيوب تخطيط العضلات (EMG) العشوائية من إشارات تخطيط القلب (ECG) عبر الاستفادة من الدعائم المحلية القصيرة لتعلم القاموس والتمثيل المتناثر، مما يتجنب بتر البيانات والعيوب الزائفة مع ضمان السرعة الحسابية العالية وانخفاض استخدام الذاكرة للبيانات السريرية واسعة النطاق.
تقدم هذه الورقة نظاماً منخفض التكلفة ولحظياً لمراقبة وتتبع الطاقة الشمسية يعتمد على إنترنت الأشياء باستخدام متحكم ESP32، وحساسات LDR، والتكامل مع سحابة AWS لتوجيه الألواح الشمسية تلقائياً نحو أقصى شدة ضوئية مع عرض البيانات الكهربائية والبيئية عن بُعد عبر لوحة تحكم ويب.
تحلل هذه الدراسة كيفية تأثير الجمع بين الكابلات الأرضية وطرق تأريض المحايد في محطات طاقة الرياح والطاقة الشمسية في المناطق الاستوائية على اكتشاف أعطال الأرض لطور واحد، باستخدام دراسات حالة برازيلية واقعية وعمليات محاكاة لتوجيه الضبط السليم لأجهزة الحماية.
تُوصّف هذه الورقة البحثية كمياً منطقة استقرار التزامن للمحولات المتصلة بالشبكة أثناء تجاوز الأعطال في ظل ظروف الشبكة الضعيفة، وذلك من خلال دمج تحليلات الحالة شبه المستقرة، والتحليلات العابرة، وتحليلات الاستقرار للإشارات الصغيرة بناءً على منطق التحكم في تجاوز انخفاض الجهد (LVRT)، مع التحقق من حدود الاستقرار الناتجة عبر محاكاة الاختبار في الحلقة (hardware-in-the-loop).
تقترح هذه الدراسة إطاراً احتمالياً ديناميكياً مدفوعاً بتوفر المعلومات، يقوم بتحديث تنبؤات وقت إصلاح المباني بعد الزلازل بشكل تدريجي عبر أربع مراحل متتالية من خلال دمج البيانات المتطورة — من السجلات التاريخية إلى تفاصيل التقييم في الوقت الفعلي — باستخدام خوارزمية LightGBM لتعزيز دقة التنبؤ وتقليل عدم اليقين من أجل تحسين تخطيط التعافي.
تُظهر هذه الدراسة أن دمج رماد الكتلة الحيوية في الردم القائم على الخبث والأسمنتي يعمل على تحسين قوته الميكانيكية وخصائص التمدد الذاتي من خلال تعزيز تكوين هلام (C-S-H) عند نسب حرجة محددة، بينما يؤدي المحتوى الزائد من الرماد إلى إدخال سيليكا غير متفاعلة تضعف الأداء.