eess ورقة بحثية

Adapting AUTOSAR for AI-Enabled Autonomous Driving: An Integrated Functional Safety, SOTIF, Cybersecurity, and Runtime Assurance Framework

تقترح هذه الورقة إطار ضمان سلامة AUTOSAR-AI (المعروف اختصاراً بـ AASAF)، والذي يدمج خدمات منصة AUTOSAR التكيفية مع معايير السلامة الوظيفية ISO، وسلامة التصميم المقصود (SOTIF)، والأمن السيبراني، ومعايير تحديث البرمجيات، جنباً إلى جنب مع نموذج طبقات ضمان الذكاء الاصطناًعي المبتكر لتمكين النشر الآمن والقابل للتتبع والمتحكم فيه للمكونات القائمة على التعلم في أنظمة القيادة الذاتية.

Emrah Ekrem KARABAG2026-08-11

⚡ electrical engineering

A Web-Based Human Machine Interface with Real-Time Control and Usability Demonstration in Rehabilitation Robotics

تقدم هذه الورقة إطار عمل لواجهة مستخدم بين الإنسان والآلة قائمة على الويب وقابلة لإعادة الإنتاج للتحكم في الوقت الفعلي لروبوتات إعادة التأهيل، موضحاً من خلال دراسات مخبرية، ودراسات أثناء المشي، ودراسات مقارلتية، أن تصميمه الذي يدعم اللمس ويمكن الوصول إليه عن بُعد يحسن بشكل كبير أداء المهام، وسهولة الاستخدام، ومقاييس عبء العمل مقارنة بالطرق التقليدية المعتمدة على سطح المكتب أو الطرق التي لا تعتمد على واجهة مستخدم.

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-11

⚡ electrical engineering

Electromagnetic Side-Channel Resilience of AES-128 Key Rekeying on an Ibex RISC-V Soft-Core

تُثبت هذه الورقة، من خلال تقييم عملي للقنوات الجانبية الكهرومغناطيسية على لوحة FPGA بمعمارية Ibex RISC-V، أن مخطط إعادة تعيين مفتاح AES-128 خفيف الوزن يمنع بفعالية هجمات تحليل الارتباط للطاقة، مما يؤدي إلى عدم استعادة أي بايتات صحيحة للمفتاح مقارنة بهشاشة التنفيذات ذات المفاتيح الثابتة.

Charan Kasimahanti2026-08-11

⚡ electrical engineering

Outdoor radiofrequency electromagnetic field monitoring in urban school environments: a field survey in Graz, Austria

تقدم هذه الدراسة مسحاً ميدانياً مستعرضاً أُجري في ديسمبر 2025 في عشر مدارس حضرية في غراتس، النمسا، والذي استخدم قياسات النطاق العريض للكشف عن تباين مكاني كبير على نطاق صغير في مستويات المجالات الكهرومغناطيسية للترددات الراديوية الخارجية مدفوعاً بالبنية التحتية المحلية وظروف الانتشار.

Armin Rebernig, Igor Belyaev2026-08-11

⚡ electrical engineering

A Real-Time Short-Horizon Predictive Navigation Framework for Highly Dynamic Environments

تقدم هذه الورقة إطار عمل للملاحة التنبؤية في الوقت الفعلي وذات الأفق القصير للطائرات بدون طيار في بيئات ثلاثية الأبعاد شديدة الديناميكية، والتي تستخدم التحسين متعدد المعايير إطاراً بإطار وتسريع الأجهزة لضمان تخطيط مسار آمن ومستقر دون الاعتماد على التخطيط طويل المدى.

abbas fadavi2026-08-11

⚡ electrical engineering

Research on Adaptive Fuzzy PID Control of Breast Intervention Robot Based on Visual Detection

تقترح هذه الورقة نظام تحكم PID ضبابي متكيف مدمج مع سير عمل رؤية ستيريو ثنائية العين في الوقت الفعلي لتحقيق تتبع لرأس الإبرة بدقة أقل من المليمتر وتحسين دقة الاستهداف بشكل كبير لروبوتات التدخل في الثدي للتطبيقات السريرية.

haiyan du, zhimeng zhang, xilei wang, guijin xie2026-08-11

⚡ electrical engineering

FPGA-Based Real-Time Sensor Fusion for Inertial Navigation Using IMU and GPS Data

تقدم هذه الورقة تنفيذاً على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) بإنتاجية زمنية حقيقية وزمن انتقال منخفض لمرشح كالمان الموسع (EKF) الخاص بوحدة قياس القصور الذاتي (IMU) ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للملاحة بالقصور الذاتي، والذي تم تحقيقه من خلال تحسين نموذج مختزل مكون من 16 حالة عبر التوليف عالي المستوى (HLS) على منصة Xilinx Kintex-7 لتقديم تقدير عالي الدقة مع حد أدنى من استهلاك الموارد.

Abbas Fadavi2026-08-11

⚡ electrical engineering

Two-dimensional Defect Localization and Qua ntification in Steel-cord Conveyor Belts via C ross-cord Eddy Current Testing

تقترح هذه الورقة طريقة لتحديد موقع العيوب وقياسها ثنائية الأبعاد عالية الدقة لسيور النقل ذات الكابلات الفولاذية، تتغلب على القيود التقليدية أحادية الأبعاد من خلال دمج المسح المتعامد مع خوارزمية معالجة إشارات تجمع بين التمايز المرجعي وتوفيق غاوس لتحقيق دقة تحديد مواقع دون المليمتر ومطابقة بنسبة 100% لعدد العيوب.

Junxia Li, Jian xing Song, Shuai Wang, Shi ning Qin, Ziming Kou, Haowen Zheng2026-08-11

⚡ electrical engineering

Comparative Study of Ethiopian Concrete Design Standards: EBCS-2:1995 and ES EN 1992-1-1:2013

تقدم هذه الورقة تحليلاً مقارناً منهجياً لمعايير تصميم الخرسانة في إثيوبيا، وهما EBCS-2:1995 وES EN 1992-1-1:2013، مع تسليط الضوء على التعديلات الرئيسية في حوالي 10-20% من الأحكام، وإدخال مفاهيم إنشائية جديدة، والتحول نحو إطار عمل أكثر اقتصادية وأقل تقييداً يتناسب بشكل أفضل مع التصميم القائم على البرمجيات الحديثة.

Goitom Teklay Gebrekidan, Prof. Shiferaw Taye2026-08-11

⚡ electrical engineering

Digital Twin-Driven Multi-Objective Optimization of Milling Parameters Under Small-Sample Conditions

تقترح هذه الدراسة إطار عمل للتحسين متعدد الأهداف مدفوعاً بالتوأم الرقمي، يستفيد من اضطراب الضوضاء المستوحى من الانتشار لتعزيز العينات ومن التحسين البايزي لتحديد بارامترات التفريز المثلى في "باريتو" بكفاءة، بما يوازن بين زمن التشغيل وقوة القطع وجودة السطح في ظل ظروف العينات الصغيرة.

Boheng Shen, Shaohui Su, Chang Chen, Mingxuan Wu, Shang Liu, Jinjie Pan2026-08-10

→ السابق التالي ←