⚡ Category

eess

2237 ورقة بحثية

⚡ electrical engineering

Real-Time RLS-Based Adaptive PID Control for UAVs: Implementation and Stability Analysis in Microsoft Flight Simulator

تُثبت هذه الورقة أن بنية التحكم (PID) التكيفية في الوقت الفعلي للطائرات بدون طيار، والتي تدمج بين تحديد نموذج (ARX) عبر الإنترنت وضبط كسب وضع الأقطاب، تعاني من قيد هيكلي جوهري حيث تؤدي عملية تحديد المعالم سيئة الحالة إلى توليد قطب رابع غير قابل للتعيين يتسبب بشكل متكرر في عدم الاستقرار، وهو استنتاج تم التحقق منه من خلال تحليل دقيق وقابل للتكرار عبر محاكاة طيران مستقلة متعددة.

Mohammed Zaouche2026-10-12
⚡ electrical engineering

Improving Short-Block LDPC Decoding Using Perturbation-Based Rescue with Maximum Likelihood Based Candidate Validation

تقترح هذه الورقة خوارزمية فك تشفير ثلاثية المراحل لأكواد LDPC ذات الكتل القصيرة في أنظمة 5G URLLC، والتي تجمع بين انتشار الاعتقاد منخفض التكرار مع الإنقاذ القائم على الاضطراب والتحقق من الاحتمالية القصوى للتغلب على إخفاقات المجموعات الحاصرة، محققةً ربح ترميز يزيد عن 1 ديسيبل وتحسناً في الموثوقية في قنوات الضجيج الأبيض الغاوسي (AWGN) وقنوات تلاشي رايلي.

Haider Abdulkarim, Hussein Khaleel, Marwa K. Farhan2026-10-12
⚡ electrical engineering

3D Passive Cavitation Mapping (3D-PCM) with a Large-aperture Planar Array

تقدم هذه الورقة نظاماً لتخطيط التكهف السلبي ثلاثي الأبعاد يعتمد على مصفوفة مستوية ذات فتحة كبيرة، يحقق مجال رؤية موسعاً ودقة عالية عند أعماق ذات صلة سريرياً، ويربط بنجاح بين توزيع التكهف وتضرر الحصوات في الجسم الحي لتمكين التغذية الراجعة في الوقت الفعلي أثناء تفتيت الحصى بالليزر.

Chaorui Qiu, Daiwei Li, Haoming Huo, Arpit Mishra, Chenhang Li, Kaiping Yin, Nanchao Wang, Junqin Chen, Rui Yao, Ezra J (…)2026-10-12
⚡ electrical engineering

Improved Bayesian Tensor Decomposition for FDA-MIMO Radar Parameter Estimation

تقترح هذه الورقة إطار عمل لتحلل "سي بي" (CP) بايزي ذو قيم حقيقية موحد ومحسن وواعٍ بالبنية، مدمج مع نهج هجين موحد بين "بايزي" و"الفضاء الجزئي"، لتحقيق تقدير مشترك قوي لعدد الأهداف، والمدى، والزاوية لرادار "إف دي إيه-ميمه" (FDA-MIMO) في ظل وجود اقتران متبادل، مما يظهر دقة فائقة ومعدلات كشف تقترب بشدة من حد "كرامر-راو" الأدنى.

Qiang Liu, Jun Zhong, Ruiming Xu, Gangling Wang, Min Chen2026-10-12
⚡ electrical engineering

Current-Sensorless Robust Sliding Mode Control for the Interleaved DC-DC Boost Converter

تقترح هذه الورقة مخطط تحكم بالوضع المنزلق متين يعتمد على مستشعر تيار غير موجود لمحولات الرفع (boost converters) ذات التيار المستمر المتداخل، والذي يستخدم فقط تغذية راجعة لجهد المخرج ومقدر حالة ممتد لتحقيق تنظيم دقيق للجهد رغم عدم التماثل الشديد، وتغيرات المعلمات، والاضطرابات الخارجية.

Said Oucheriah2026-10-12
⚡ electrical engineering

Ai-Driven Coffee Tasting: Predicting Taste Attributes From Electrochemical Imprints

تُظهر هذه الدراسة أن الجمع بين البصمات الكهروكيميائية المستمدة من الفولتاميتري الحلقية وخوارزميات التعلم الآلي يمكن أن يتنبأ بفعالية بسمات طعم القهوة مثل الحلاوة والمرارة والحموضة، وهي قدرة تم التحقق من صحتها بشكل أكبر من خلال تحليل GC-MS ومحاكاة نظرية الكثافة الوظيفية (DFT) للمركبات المتطايرة الرئيسية المرتبطة بأسطح الأقطاب الكهربائية.

Rodion Golovinsky, Ilya Ivanov, Aleksandr Aglikov, Timur Aliev, Ivan Timofeenko, Alexander Novikov, Mikhail Zayats, Mari (…)2026-10-12
⚡ electrical engineering

Spider Web Inspired Optimization Model for Precise Underground Cable Fault Localization

تقترح هذه الورقة نموذج تحسين ميتاهيورست مستوحى من شبكة العنكبوت يحقق دقة بنسبة 96.72% والحد الأقصى لخطأ تحديد موقع العطل بنسبة 3.28% لتحديد وتحديد مواقع الأعطال بدقة في كابلات نقل الجهد المتوسط الأرضية بجهد 25 كيلو فولت.

SUDHAGAR S, MARIMUTHU R2026-10-12
⚡ electrical engineering

High Pressure Die Casting (HPDC) with Laser Additively Manufactured (LAM) Lattice Inserts: An Exploratory Study on Densification and Interfacial Microstructure

تُظهر هذه الدراسة الاستكشافية أن غرس حشوات شبكية من الفولاذ المقاوم للصدأ 316L المصنعة بالليزر إضافياً داخل سبيكة الألومنيوم EN AC-43500 عبر الصب بالضغط العالي، ولا سيما باستخدام ضغط التكثيف، يحقق كثافة عالية وترابطاً ميكانيكياً قوياً وخالياً من العيوب مع كبح تكوين الطور بين المعدني الضار.

Frank Adjei-Kyeremeh, Lukas Bruckmeier, Suresh Maruthi Prasana Rani, Uwe Vroomen2026-10-12
⚡ electrical engineering

Distributed Composite Control for Connected Automated Vehicle Platoons: Car- Following Dynamics Based Stability and Robustness Analysis

تقترح هذه الورقة إطار تحكم مركب موزع لقوافل المركبات الآلية المتصلة، يدمج نموذج اتباع سيارة يعتمد على السرعة المثلى مع معوض خطي ومتحكم انزلاق نمطي تكاملي تكييفي لضمان استقرار السلسلة ضد عدم يقين اتصالات المركبة إلى مركبة (V2V) والمتانة ضد الاضطرابات الخارجية في آن واحد.

Tao Song, Wen-Xing Zhu, Yu-Feng Bi, Xin-Peng Yao, Yi-Ming Li, Song-Hua Fan, Han Zhang, Wen Rong2026-10-12
⚡ electrical engineering

CalTop: A CalculiX-Based Framework for Large-Scale Three-Dimensional Topology Optimization and Aeroelastic Tailoring

تقدم هذه الورقة CalTop، وهو إطار عمل قائم على الذاكرة المشتركة مبني على CalculiX ومُحسِّن للنقاط الداخلية، يتيح تحسين الطوبولوجيا ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق وتكييف المرونة الهوائية لجناح نموذج البحث المشترك التابع لناسا، مما يظهر أداءً متوازياً فعالاً وتحسناً في التقارب من خلال استراتيجيات الحاجز التكيفية.

Prateek Ranjan2026-10-12