OpenSpine-MP: Constrained Motion Planning for Robot-Assisted Minimally Invasive Spine Surgery with Cadaveric Validation
تقدم هذه الورقة OpenSpine-MP، وهو إطار عمل لتخطيط الحركة المقيد يضمن انتقالات آمنة وخالية من الاصطدامات ووصولاً مريحاً للأدوات لجراحة العمود الفقري طفيفة التوغل بمساعدة الروبوت، محققاً معدلات نجاح عالية في التخطيط ودقة دون المليمتر تم التحقق منها من خلال عمليات محاكاة واسعة النطاق ودراسات على جثث بشرية.