⚡ electrical engineering

OpenSpine-MP: Constrained Motion Planning for Robot-Assisted Minimally Invasive Spine Surgery with Cadaveric Validation

تقدم هذه الورقة OpenSpine-MP، وهو إطار عمل لتخطيط الحركة المقيد يضمن انتقالات آمنة وخالية من الاصطدامات ووصولاً مريحاً للأدوات لجراحة العمود الفقري طفيفة التوغل بمساعدة الروبوت، محققاً معدلات نجاح عالية في التخطيط ودقة دون المليمتر تم التحقق منها من خلال عمليات محاكاة واسعة النطاق ودراسات على جثث بشرية.

Akash S M, Ragu B, Shyam A, Manojkumar Lakshmanan, Mohanasankar Sivaprakasam2026-08-05
⚡ electrical engineering

Numerical Simulation and Process Parameters for Laser Cleaning of Oxide Films on TA15 Titanium Alloy

تطور هذه الدراسة وتتحقق من صحة نموذج العناصر المحدودة للتنظيف بالليزر النبضي بالنانو لطبقات الأكسيد على سبيكة التيتانيوم TA15، حيث تحدد معلمات العملية المثلى (قدرة 200 واط، معدل تكرار 10 كيلو هرتز، سرعة مسح 3000 مم/ثانية، وسرعة تنظيف 7.5 مم/ثانية) مع تسليط الضوء على إمكانية التدفق العالي لليزر في حث بنيات مجهرية دورية لتطبيقات هندسة الأسطح.

Zhichao Li, Qingwen Yun, Jinjiang Sui, Zhaolin Wang, Yingkun Mao, Jing Chen, Ziqi Jia, Gangning Hao, Jianying Su, Donghe (…)2026-08-05
⚡ electrical engineering

A Direct–Indirect Homotopic Approach for Fuel-Optimal Low-Thrust DRO-to-NRHO Transfer in Cislunar Space

تقدم هذه الورقة طريقة هوموتوبية مباشرة-غير مباشرة تحل مسألة انتقال بجهد منخفض ومثالي للوقود من مدار تراجعي بعيد إلى مدار هالو قريب شبه مستقيم في نظام الأرض-القمر، وذلك باستخدام حل مثالي للطاقة سلس لتهيئة وتوجيه صيغة إطلاق غير مباشرة عبر معلم هوموتوبي.

Hongxiang Luo, Zhongtao Zhang, Yasheng Zhang, Xuefeng Tao, Wenhua Cheng, Yuan Zeng2026-08-05
⚡ electrical engineering

Rdii Dynamics in Coastal Sewer Systems: Influence of Downstream Boundary Conditions Based on Rtk Unit Hydrographs

تحلل هذه الدراسة ديناميكيات الارتداد الهيدروليكي والتدفق العكسي (RDII) في نظام صرف "لاغوا دا كونسيسياو" الساحلي، كاشفةً أن ظروف الحدود عند المصب، مثل مستويات البحيرة، تؤثر بشكل كبير على توقيت وحجم المخطط المائي في محطات ضخ معينة، مما يثبت ضرورة تخصيص معاملات (RTK) لتلائم تأثيرات المياه الراجعة المحلية بدلاً من الاعتماد على قيم عامة.

Paula Lidia Santana, Jakcemara Caprario, Saman Belizário Broering, Priscila Batista Campos, Alexandra Rodrigues Finotti2026-08-05
⚡ electrical engineering

Increasing the fatigue life of cold forged components through the use of a counter punch

تُظهر هذه الدراسة أن تطبيق قوة مضادة مُحسّنة قدرها 60 كيلو نيوتن أثناء عملية البثق الأمامي المعدلة يعزز عمر الكلال للمكونات المطروقة على البارد من خلال تطويع الإجهادات المتبقية لتقليل إجهاد الشد السطحي، رغم أن تجاوز هذه العتبة يقلل من الفوائد بسبب التفاعلات الضارة مع الأحمال الخارجية.

Christian Siedbürger, Holger Hoche, Florian Geister, Peter Groche, Matthias Oechsner2026-08-05
⚡ electrical engineering

Denser monitoring networks can degrade urban emission inversions when meteorological representativeness error is ignored

تُظهر هذه الدراسة أن تجاهل أخطاء التمثيل الميتيورولوجي في عمليات عكس الانبعاثات الحضرية يتسبب في جعل شبكات الرصد الأكثر كثافة تُنتج نتائج تزداد ثقةً وعدم دقة، ولكن دمج تصحيح بايزي لتباين خطأ التقريب يستعيد الموثوقية الإحصائية ويحسن الدقة المكانية.

Hao Liu2026-08-05
⚡ electrical engineering

Biomass-Integrated CCHP Systems in Data Centers: Environmental Impact and Performance Analysis

تُظهر هذه الدراسة أن دمج الكتلة الحيوية الخشبية مع أنظمة التبريد والتدفئة والطاقة المشتركة (CCHP) يقدم حلاً عالي الكفاءة، ومربحاً، ومستداماً بيئياً لتزويد مراكز البيانات بالطاقة في المدن الإقليمية في اليابان، محققاً كفاءة طاقة أعلى بكثير، وما يقرب من ضعف الربحية على مدى خمس سنوات، وخفضاً بنسبة 82.3% في إمكانات الاحترار العالمي مقارنة بالنهج التقليدية.

Hikaru Furugori, Daichi Teragawa, Kiyoshi Dowaki2026-08-05
⚡ electrical engineering

A Durable Membrane-Free Platform for Green Hydrogen and High-Purity Ammonium Recovery Powered by Human Urine Remediation

تقدم هذه الورقة منصة متينة خالية من الأغشية تعمل في آن واحد على استعادة الأمونيوم عالي النقاء وإنتاج الهيدروجين الأخضر من البول البشري غير المخفف مع تحقيق صافي ربح في الطاقة، وذلك باستخدام إنزيم اليورياز المثبت وقطب KCoHCF عالي الأداء لتحقيق استعادة فعالة للنيتروجين وإزالة المواد العضوية مع توظيف نموذج قائم على الفيزياء للتشغيل الذاتي طويل الأمد.

Am Jang, Duc Anh Nguyen, Kim Anh Nguyen Thi, Taehun Kim, Hongrae Im2026-08-05
⚡ electrical engineering

AI-Assisted Multidisciplinary Design Optimization of Hydrogen-Electric Aircraft Integrating Aerodynamics, Propulsion, Thermal Management, and Structural Mass

تقترح هذه الورقة إطار عمل جديداً لتحسين التصميم متعدد التخصصات والمعزز بالذكاء الاصطناعي، يدمج بين النماذج البديلة للشبكات العصبية المستندة إلى الفيزياء وبين الحلول عالية الدقة لتحسين الديناميكا الهوائية، والدفع، والإدارة الحرارية، والكتلة الهيكلية لطائرات الهيدروجين الكهربائية في آن واحد، مما يتيح الاستكشاف السريع للمقايضات بين الحد الأقصى لوزن الإقلاع، ومدى المهمة، وعقوبات السحب الحراري.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, Bondhon Paul2026-08-05
⚡ electrical engineering

Evaluation of Thermal Cycles and Microstructure in an ER2209 Stainless Steel Preform Fabricated by the WAAM-GMA Process

تقيم هذه الدراسة الدورات الحرارية والتطور البنيوي المجهري لنموذج أولي من الفولاذ المقاوم للصدأ المزدوج من نوع ER2209 المصنع عبر تقنية التصنيع بالإضافة إلى الإضافة باستخدام القوس المعدني الغازي (WAAM-GMA)، كاشفةً أن مدخلات الحرارة غير المنضبطة تؤدي إلى محتوى مفرط من الأوستنيت، وترسب أطوار ضارة محتملة، وتغيرات هندسية غير مرغوب فيها.

Luis Luigiouv Kirvdoff Vargas del Aguila, Kleber Eduardo Bianchi, Daniel Souza, Sabrina Espinosa Cabrera, Thais Andrezza (…)2026-08-05