⚡ Category

eess

2358 ورقة بحثية

⚡ الهندسة الكهربائية

Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

تقترح هذه الورقة إطار عمل للدمج مدركاً للثقة يقوم بدمج قياسات التقدير البصري-القصوري (VIO) وقياسات (UWB/TDOA) ديناميكياً باستخدام مقياس تغاير تكيُّفي ضمن بنية (ESKF–MSCFK) لتحقيق تحديد دقيق وقوي لموقع الطائرات بدون طيار في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، مما أظهر انخفاضاً بنسبة 45.9% في خطأ الموقع مقارنة بطرق التغاير الثابت تحت ظروف تدهور الحساسات المشتركة.

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18
⚡ الهندسة الكهربائية

Preparing Construction Managers for AI-Enhanced Water-Energy-Food Nexus Decision-Making

تحدد هذه الدراسة الفجوات الحرجة بين تعليم إدارة التشييد الحالي واحتياجات الصناعة لاتخاذ القرارات المعززة بالذكاء الاصطناعي ضمن ترابط المياه والطاقة والغذاء، وتقترح إطاراً دراسياً جديداً يزود مديري المستقبل بالتفكير المنظومي والطلاقة في البيانات اللازمين للتنقل استراتيجياً عبر مقايضات الاستدامة المعقدة.

Albert Schulle2026-09-18
⚡ الهندسة الكهربائية

Spectral CT reconstruction algorithm combining total variation and low-rank regularizations based on the Chambolle-Pock method

تقترح هذه الورقة خوارزمية فعالة لإعادة بناء التصوير المقطعي المحوسب الطيفي تجمع بين تنظيم التباين الكلي والترتيب المنخفض ضمن إطار تحسين "تشامبول-بوك" (Chambolle-Pock) لتثبيط ضوضاء الكم وتأثيرات الدرج بفعالية مع الحفاظ على تفاصيل الصورة.

Jiaqi Kang, Pengcheng Zhang, Yi Liu, Niu Guo, Lei Wang, Liyuan Zhang, Zhiguo Gui2026-09-18
⚡ الهندسة الكهربائية

Segmenting Low-Contrast X-ray Computed Tomography Images of Concrete: An Unsupervised Approach

تقدم هذه الورقة نهجاً للترميز الذاتي غير الخاضع للإشراف يجمع بين خوارزميات السوبر بيكسل (superpixel) والمجالات المستقبلة القائمة على الشبكات العصبية الالتفافية (CNN) لتقسيم الركام والملاط منخفض التباين في صور الأشعة المقطعية السينية للخرسانة بفعالية، متفوقةً بذلك على طرق العتبة التقليدية دون الحاجة إلى بيانات تدريب مصنفة.

Kaustav Das, Gaston Rauchs, Jan Sykora, Anna Kucerova2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

Distributionally robust low-carbon dispatch of multi-data-center integrated energy systems considering user response uncertainty

تقترح هذه الورقة إطار عمل للتوزيع منخفض الكربون يتسم بالمتانة التوزيعية لأنظمة الطاقة المتكاملة متعددة مراكز البيانات، والذي يستفيد من أحمال الحوسبة القابلة للنقل زمانياً ومكانياً وتخزين الهيدروجين المشترك لإدارة عدم اليقين في المصادر والأحمال بفعالية مع تقليل التكاليف التشغيلية ومخاطر انتهاك القيود.

Xiangqing Liu, Yanbo Che, Xiao Guo2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

Older Adults’ Acceptance of Robot-Led Rehabilitative Exercise

تستكشف هذه الدراسة القبول الاجتماعي لنظام تمارين رياضية بقيادة روبوت بين كبار السن من ذوي القدرات الإدراكية الطبيعية لتحديد عوائق الاعتماد والعمل على تحسين التصميم من أجل نشر أوسع في مواجهة الطلب المتزايد على الرعاية التأهيلية.

Lily Kennedy, Benjamin Pak, Matthew Lamsey, Meredith D. Wells, Charles C. Kemp, Madeleine E. Hackney2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

Safe and Adaptive Region-Aware Improvements of Large-Scale Exploration for Ground Robots

تقدم هذه الورقة إطار عمل للاستكشاف الآمن والتكيفي المعتمد على المنطقة، والذي يعزز مخطط الاستكشاف الواعي بالمناطق الكبيرة (LRAE) بآليات لتقليل الحركة الزائدة، والتكيف مع كثافة الخريطة، وضمان العودة الآمنة إلى المنزل، مما يظهر تحسينات ملحوظة في الكفاءة والموثوقية من خلال كل من تجارب المحاكاة وتجارب الروبوت الأرضي في العالم الحقيقي.

Dinh Tuan Tran, Truong Giang Nguyen, Van Tung Hoang, Anh Quang Nguyen2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

Interfacial Bond Strength of Concrete-Filled Galvanized Steel Tubes: Push-Out Experiments, Geometry-Grouped Machine Learning, and Multi-Criteria Optimization

تستقصي هذه الدراسة قوة الترابط البيني للأنابيب الفولاذية المجلفنة المملوءة بالخرسانة من خلال تجارب الدفع وتجميع الهندسة القائم على طريقة تاغوتشي، كاشفةً أن نسبة الطول إلى القطر هي العامل المؤثر المهيمن، ومحددةً تكوين الأنبوب القصير وسميك الجدران كالتصميم الأمثل عبر التحسين متعدد المعايير والتحقق من صحة تجميع الهندسة باستخدام التعلم الآلي الصارم.

Chethan Kumar S, Sandesh N U, T S Anusha, N. S. Kumar, L K Ashwini, Syed Sharfuddin, Apsar Pasha2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

Physics-Guided Predictive Modeling of Tool Wear in Electrical Discharge Machining via Dimensional Analysis: A Buckingham Π Framework with TOPSIS-Based Electrode Selection

تقدم هذه الورقة نموذجاً تنبؤياً موجهاً بالفيزياء لتآكل الأداة في عمليات التشغيل بالتفريغ الكهربائي من خلال اشتقاق معادلة قانون القوة ذات الصيغة المغلقة عبر نظرية بكنغهام باي (Buckingham Π)، والتحقق من صحتها باستخدام البيانات التجريبية، واستخدام أسات (exponents) الحساسية الخاصة بها لترتيب مواد الأقطاب كهربائياً باستخدام طريقة TOPSIS.

Rakesh Nath, Vinay Sharma, SOMAK DATTA2026-09-17
⚡ الهندسة الكهربائية

A novel higher-order internal model-based boundary iterative learning algorithm for hyperbolic systems with sensor-actuator network

تقترح هذه الورقة خوارزمية جديدة للتحكم التكراري الحدودي القائم على نموذج داخلي من رتبة أعلى لتحقيق تتبع المسار للأنظمة ذات المعلمات الموزعة الزائدية تحت مهام متغيرة التكرار وقيود شبكة المستشعرات والمشغلات، مع ضمان التقارب بواسطة مبدأ التعيين الانكماشي.

Manqi Mao2026-09-17