Feedback control stabilizing the center of mass can be identified in unperturbed, upright standing
تُظهر هذه الدراسة أن المشي البشري يعمل على تثبيت كل من الزخم الخطي والزخم الزاوي للجسم بأكمله في آن واحد، مما يفسر الارتباطات الملحوظة بين حالات مركز الضغط ومركز الكتلة من خلال آلية تحكم بالتغذية الراجعة تتنبأ بقوى وعزوم رد فعل الأرض بناءً على انحرافات الزخم السابقة.