On Sample-Efficient Generalized Planning via Learned Transition Models
Diese Arbeit zeigt, dass die Formulierung von generalisierter Planung als Lernproblem für explizite Übergangsmodelle, die Weltzustände autoregressiv vorhersagen, im Vergleich zu direkten Aktionssequenzvorhersagen eine bessere Out-of-Distribution-Generalisierung bei deutlich geringerem Daten- und Modellbedarf ermöglicht.