RAG-Driver: Generalisable Driving Explanations with Retrieval-Augmented In-Context Learning in Multi-Modal Large Language Model
Das Paper stellt RAG-Driver vor, ein neuartiges, retrieval-augmentiertes multimodales Large-Language-Modell, das durch kontextbasiertes Lernen mit abgerufenen Expertenbeispielen hochleistungsfähige, erklärbare und generalisierbare autonome Fahrentscheidungen trifft, ohne dass nach dem Training weitere Anpassungen erforderlich sind.