FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition

Das Paper stellt FALCON vor, einen selbstüberwachten Vorab-Trainingsansatz für die UAV-Aktionserkennung, der durch objektspezifisches Masking und zukunftsorientierte Rekonstruktion die Dominanz von Hintergrundinformationen überwindet und so die Genauigkeit bei gleichzeitig schnellerer Inferenz im Vergleich zu überwachten Methoden signifikant verbessert.

Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan, Xijun Wang, Boqing Gong, Dinesh Manocha2026-03-09🤖 cs.AI

UniHR: Hierarchical Representation Learning for Unified Knowledge Graph Link Prediction

Das Paper stellt UniHR vor, ein einheitliches Framework für das hierarchische Repräsentationslernen, das durch die Module HiDR und HiSL verschiedene Arten von Wissensgraphen (hyper-relational, temporal und verschachtelt) in eine gemeinsame Tripel-basierte Darstellung überführt und so eine generalisierbare Link-Vorhersage in komplexen realen Szenarien ermöglicht.

Zhiqiang Liu, Yin Hua, Mingyang Chen + 4 more2026-03-09💬 cs.CL

Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation

Diese Übersichtsarbeit bietet einen strukturierten Überblick über den Einsatz von Large Multimodal Language Models im gesamten wissenschaftlichen Lebenszyklus, von der Literaturrecherche und Ideengenerierung bis hin zur Inhaltserstellung, Bewertung und den damit verbundenen ethischen Herausforderungen.

Steffen Eger, Yong Cao, Jennifer D'Souza, Andreas Geiger, Christian Greisinger, Stephanie Gross, Yufang Hou, Brigitte Krenn, Anne Lauscher, Yizhi Li, Chenghua Lin, Nafise Sadat Moosavi, Wei Zhao, Tristan Miller2026-03-09🤖 cs.AI

Conditioning LLMs to Generate Code-Switched Text

Diese Arbeit stellt eine Methode vor, bei der LLMs durch Feinabstimmung auf einem parallelen Korpus, das durch Rückübersetzung natürlicher Code-Switching-Sätze entsteht, trainiert werden, um fließende englisch-spanische Code-Switching-Texte zu generieren, wobei sich zeigt, dass LLM-basierte Bewertungen besser mit menschlichen Präferenzen übereinstimmen als traditionelle Metriken.

Maite Heredia, Gorka Labaka, Jeremy Barnes, Aitor Soroa2026-03-09🤖 cs.AI

FragFM: Hierarchical Framework for Efficient Molecule Generation via Fragment-Level Discrete Flow Matching

Die Arbeit stellt FragFM vor, ein hierarchisches Framework zur effizienten Generierung von Molekülgraphen mittels fragmentbasierter diskreter Flow-Matching, das durch einen grob-zu-fein Autoencoder und eine stochastische Fragment-Strategie nicht nur eine überlegene Eigenschaftskontrolle ermöglicht, sondern auch durch die Einführung des NPGen-Benchmarks zur Bewertung der Erzeugung natürlicher Produkte einen neuen Maßstab für das Drug-Design setzt.

Joongwon Lee, Seonghwan Kim, Seokhyun Moon, Hyunwoo Kim, Woo Youn Kim2026-03-09🤖 cs.AI

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment

Der Artikel stellt FindAnything vor, einen effizienten Open-World-Mapping-Framework, der durch die Aggregation von Vision-Language-Features auf Objektebene eine skalierbare, semantisch ausdrucksstarke und geometrisch präzise 3D-Kartierung für ressourcenbeschränkte Roboter in Echtzeit ermöglicht.

Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Sotiris Papatheodorou, Simon Schaefer, Jaehyung Jung, Helen Oleynikova, Stefan Leutenegger2026-03-09🤖 cs.AI

From Tokenizer Bias to Backbone Capability: A Controlled Study of LLMs for Time Series Forecasting

Diese kontrollierte Studie zeigt, dass die wahre Vorhersagefähigkeit von vortrainierten Large Language Models für Zeitreihen durch die Überanpassung von Tokenizer-Detokenizer-Paaren an kleine Datensätze oft verschleiert wird und ihre Leistung selbst mit optimierten, großskalig vortrainierten Komponenten die von speziell auf Zeitreihendaten trainierten Modellen nicht konsistent übertrifft.

Xinyu Zhang, Shanshan Feng, Xutao Li, Kenghong Lin, Fan Li, Pengfei Jia2026-03-09🤖 cs.AI

Position: Stop Anthropomorphizing Intermediate Tokens as Reasoning/Thinking Traces!

In diesem Positionspapier argumentieren die Autoren, dass die Anthropomorphisierung von Zwischenschritten als „Denkspuren" gefährlich ist, da sie das Wesen von Sprachmodellen missversteht, ihre effektive Nutzung behindert und zu fragwürdiger Forschung führt, und fordern die Community auf, diese Metapher zu vermeiden.

Subbarao Kambhampati, Karthik Valmeekam, Siddhant Bhambri, Vardhan Palod, Lucas Saldyt, Kaya Stechly, Soumya Rani Samineni, Durgesh Kalwar, Upasana Biswas2026-03-09🤖 cs.AI

The Malicious Technical Ecosystem: Exposing Limitations in Technical Governance of AI-Generated Non-Consensual Intimate Images of Adults

Diese Studie untersucht aus einer Überlebendenperspektive die Versagen der aktuellen KI-Governance-Maßnahmen, die durch einen „bösartigen technischen Ökosystem" aus Open-Source-Modellen und leicht zugänglicher Software ermöglicht wird, das die Erstellung nicht-einvernehmlicher, KI-generierter intimer Bilder von Erwachsenen erleichtert.

Michelle L. Ding, Harini Suresh2026-03-09🤖 cs.AI

HCT-QA: A Benchmark for Question Answering on Human-Centric Tables

Die Arbeit stellt HCT-QA vor, ein umfassendes Benchmark-Dataset mit tausenden realen und synthetischen menschenzentrierten Tabellen sowie zugehörigen Frage-Antwort-Paaren, um die Leistung von Sprach- und Vision-Sprachmodellen beim Beantworten natürlicher Fragen aus komplexen Tabellendokumenten zu evaluieren und durch Feinabstimmung signifikant zu verbessern.

Mohammad S. Ahmad, Zan A. Naeem, Michaël Aupetit, Ahmed Elmagarmid, Mohamed Eltabakh, Xiaosong Ma, Mourad Ouzzani, Chaoyi Ruan, Hani Al-Sayeh2026-03-09🤖 cs.AI

FourierSpecNet: Neural Collision Operator Approximation Inspired by the Fourier Spectral Method for Solving the Boltzmann Equation

Die Arbeit stellt FourierSpecNet vor, ein hybrides Deep-Learning-Framework, das die Fourier-Spektralmethode nutzt, um den Kollisionsoperator der Boltzmann-Gleichung effizient zu approximieren und dabei rechenintensive traditionelle Solver durch eine resolutionsinvariante, hochgenaue und kostengünstige Alternative für elastische und inelastische Kollisionen ersetzt.

Jae Yong Lee, Gwang Jae Jung, Byung Chan Lim, Hyung Ju Hwang2026-03-09🤖 cs.AI