Distributed Legal Infrastructure for a Trustworthy Agentic Web

Der Artikel schlägt eine verteilte Rechtsinfrastruktur vor, die aus fünf miteinander verknüpften Schichten besteht, um im auf KI-Agenten basierenden Web durch interoperable Protokolle für Identität, Entscheidungsfindung und Streitbeilegung eine vertrauenswürdige und rechenschaftspflichtige Governance zu gewährleisten.

Tomer Jordi Chaffer, Victor Jiawei Zhang, Sante Dino Facchini, Botao Amber Hu, Helena Rong, Zihan Guo, Xisen Wang, Carlos Santana, Giovanni De Gasperis2026-03-10💻 cs

Empowering Locally Deployable Medical Agent via State Enhanced Logical Skills for FHIR-based Clinical Tasks

Die Studie stellt SELSM vor, ein training-freies Framework, das durch die Ableitung entitätsunabhängiger logischer Regeln aus simulierten klinischen Trajektorien und eine abfragegesteuerte Zwei-Phasen-Wiederherstellung die Null-Shot-Fähigkeiten lokal einsetzbarer medizinischer Agenten (30–32 Mrd. Parameter) für FHIR-basierte Aufgaben unter strikten Datenschutzbedingungen signifikant verbessert und dabei eine 100%ige Erfolgsrate bei der Aufgabenerfüllung erreicht.

Wanrong Yang, Zhengliang Liu, Yuan Li, Bingjie Yan, Lingfang Li, Mingguang He, Dominik Wojtczak, Yalin Zheng, Danli Shi2026-03-10💻 cs

MindfulAgents: Personalizing Mindfulness Meditation via an Expert-Aligned Multi-Agent System

Die Studie stellt MindfulAgents vor, ein auf Large Language Models basierendes Multi-Agenten-System, das durch personalisierte, expertenkonforme Meditationsskripte und Echtzeit-Anpassungen nachweislich das Engagement, das Stressniveau und das Achtsamkeitsniveau der Nutzer sowohl kurz- als auch langfristig verbessert.

Mengyuan (Millie), Wu, Zhihan Jiang, Yuang Fan, Richard Feng, Sahiti Dharmavaram, Mathew Polowitz, Shawn Fallon, Bashima Islam, Lizbeth Benson, Irene Tung, David Creswell, Xuhai Xu2026-03-10💻 cs

A Systematic Investigation of Document Chunking Strategies and Embedding Sensitivity

Diese Studie präsentiert die erste groß angelegte, domänenübergreifende Evaluierung von Dokumenten-Chunking-Strategien für die dichte Suche und zeigt, dass inhaltsbewusste Methoden wie Paragraph-Gruppierung die Retrieval-Leistung im Vergleich zu naiven festen Längen-Splitting-Verfahren erheblich verbessern, wobei sich optimale Strategien je nach Fachgebiet und Embedding-Modell unterscheiden.

Muhammad Arslan Shaukat, Muntasir Adnan, Carlos C. N. Kuhn2026-03-10💬 cs.CL

NePPO: Near-Potential Policy Optimization for General-Sum Multi-Agent Reinforcement Learning

Die vorgestellte Arbeit stellt NePPO vor, einen neuen MARL-Ansatz zur Berechnung approximierter Nash-Gleichgewichte in allgemeinen-summen-Spielen, der durch das Erlernen einer spielerspezifischen Potentialfunktion eine stabile Konvergenz in gemischt kooperativ-kompetitiven Umgebungen ermöglicht und dabei bestehende Baselines wie MAPPO übertrifft.

Addison Kalanther, Sanika Bharvirkar, Shankar Sastry, Chinmay Maheshwari2026-03-10🤖 cs.LG

Diffusion Controller: Framework, Algorithms and Parameterization

Die Arbeit stellt Diffusion Controller (DiffCon) vor, ein einheitliches regelungstheoretisches Framework, das reverse Diffusions-Sampling als stochastische Steuerung in LS-MDPs formuliert und daraus effiziente Reinforcement-Learning-Methoden sowie eine parametrisierte Seiten-Netzwerk-Architektur ableitet, die bei der Feinabstimmung von Diffusionsmodellen zu verbesserten Ergebnissen führt.

Tong Yang, Moonkyung Ryu, Chih-Wei Hsu, Guy Tennenholtz, Yuejie Chi, Craig Boutilier, Bo Dai2026-03-10🤖 cs.LG

Foundational World Models Accurately Detect Bimanual Manipulator Failures

Diese Arbeit stellt einen effizienten, auf einem Weltmodell basierenden Ansatz vor, der mithilfe von Unsicherheitsschätzungen und konformaler Vorhersage bimanuelle Manipulationsfehler zuverlässig erkennt und dabei sowohl die Genauigkeit als auch die Parameter-Effizienz im Vergleich zu bestehenden Methoden deutlich verbessert.

Isaac R. Ward, Michelle Ho, Houjun Liu, Aaron Feldman, Joseph Vincent, Liam Kruse, Sean Cheong, Duncan Eddy, Mykel J. Kochenderfer, Mac Schwager2026-03-10💻 cs

Can Safety Emerge from Weak Supervision? A Systematic Analysis of Small Language Models

Die Studie stellt Self-MOA vor, ein vollständig automatisiertes Framework, das kleine Sprachmodelle durch schwache Aufsicht und dynamische rote Team-Generierung sicherer macht, wobei es die Sicherheit um 12,41 % verbessert und gleichzeitig die Hilfsbereitschaft erhält, während es den Bedarf an menschlich annotierten Daten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden um das 11-fache reduziert.

Punyajoy Saha, Sudipta Halder, Debjyoti Mondal, Subhadarshi Panda2026-03-10🤖 cs.LG

RESCHED: Rethinking Flexible Job Shop Scheduling from a Transformer-based Architecture with Simplified States

Die Arbeit stellt \textsc{ReSched} vor, ein minimalistisches Deep-Reinforcement-Learning-Framework, das den Flexible Job Shop Scheduling Problem durch eine auf vier essenziellen Merkmalen basierende Zustandsdarstellung und eine angepasste Transformer-Architektur löst und dabei sowohl klassische Heuristiken als auch aktuelle neuronale Methoden übertreift.

Xiangjie Xiao, Cong Zhang, Wen Song, Zhiguang Cao2026-03-10🤖 cs.LG

Hit-RAG: Learning to Reason with Long Contexts via Preference Alignment

Die Arbeit stellt Hit-RAG vor, ein mehrstufiges Präferenz-Alignierungs-Framework, das durch eine progressive Optimierung aus Feinabstimmung, diskriminativer Präferenzanpassung und gruppenbasierter Politikoptimierung die Fähigkeit von Multimodalen Large Language Models verbessert, in langen Kontexten relevante Beweise zu identifizieren und logische Schlussfolgerungen ohne Halluzinationen zu treffen.

Junming Liu, Yuqi Li, Shiping Wen, Zhigang Zeng, Tingwen Huang2026-03-10💬 cs.CL

Self-Supervised Multi-Modal World Model with 4D Space-Time Embedding

Die Arbeit stellt DeepEarth vor, ein selbstüberwachtes multimodales Weltmodell, das den neuartigen 4D-Raumzeit-Positionscodierer Earth4D nutzt, um durch submetergenaue und subsekundenscharfe planetare Vorhersagen über Jahrhunderte hinweg ökologische Prognosen mit State-of-the-Art-Leistung zu ermöglichen.

Lance Legel, Qin Huang, Brandon Voelker, Daniel Neamati, Patrick Alan Johnson, Favyen Bastani, Jeff Rose, James Ryan Hennessy, Robert Guralnick, Douglas Soltis, Pamela Soltis, Shaowen Wang2026-03-10💻 cs

Looking Back and Forth: Cross-Image Attention Calibration and Attentive Preference Learning for Multi-Image Hallucination Mitigation

Die Arbeit stellt CAPL vor, ein Framework zur Reduzierung von Halluzinationen in Large Vision-Language Models bei Multi-Image-Aufgaben, das durch eine kalibrierte Cross-Image-Attention und eine präferenzbasierte Lernstrategie die modellübergreifende Interaktion verbessert und die Modellierung auf echte visuelle Evidenz statt auf textuelle Priors ausrichtet.

Xiaochen Yang, Hao Fang, Jiawei Kong, Yaoxin Mao, Bin Chen, Shu-Tao Xia2026-03-10💻 cs