Alignment-Aware and Reliability-Gated Multimodal Fusion for Unmanned Aerial Vehicle Detection Across Heterogeneous Thermal-Visual Sensors
Diese Studie stellt zwei neue Fusionsstrategien vor, die eine registrationsbewusste Bildverarbeitung und eine Zuverlässigkeits-gesteuerte Aufmerksamkeitsfusion nutzen, um die Erkennung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) durch die Integration heterogener thermischer und visueller Sensordaten signifikant zu verbessern.