How Long Can Unified Multimodal Models Generate Images Reliably? Taming Long-Horizon Interleaved Image Generation via Context Curation

Die Arbeit stellt UniLongGen vor, eine trainingsfreie Inferenzstrategie, die durch dynamische Kuratierung und gezieltes Vergessen störender visueller Informationen die Zuverlässigkeit von Unified Multimodal Models bei der Generierung langer, interleaved Bilder-Text-Narrative sicherstellt.

Haoyu Chen, Qing Liu, Yuqian Zhou, He Zhang, Zhaowen Wang, Mengwei Ren, Jingjing Ren, Xiang Wang, Zhe Lin, Lei Zhu2026-03-10💻 cs

Targeted Speaker Poisoning Framework in Zero-Shot Text-to-Speech

Diese Arbeit stellt ein neues Problem und Evaluierungsframework namens Speech Generation Speaker Poisoning (SGSP) vor, das darauf abzielt, die Privatsphäre in Zero-Shot-Text-to-Speech-Modellen zu schützen, indem die Generierung spezifischer Sprecheridentitäten verhindert wird, während die Nutzbarkeit für andere Sprecher erhalten bleibt.

Thanapat Trachu, Thanathai Lertpetchpun, Sai Praneeth Karimireddy, Shrikanth Narayanan2026-03-10💻 cs

Nw\=ach\=a Mun\=a: A Devanagari Speech Corpus and Proximal Transfer Benchmark for Nepal Bhasha ASR

Diese Arbeit stellt das neu kuratierte Devanagari-Sprachkorpus „Nwāchā Munā" für Nepal Bhasha vor und zeigt, dass ein feinabgestimmtes nepalesisches Conformer-Modell durch proximale Transferlernen die Leistung großer multilingualer Modelle bei der Spracherkennung erreicht und dabei eine rechen-effiziente Alternative für diese unterrepräsentierte Sprache bietet.

Rishikesh Kumar Sharma, Safal Narshing Shrestha, Jenny Poudel, Rupak Tiwari, Arju Shrestha, Rupak Raj Ghimire, Bal Krishna Bal2026-03-10💬 cs.CL

GRD-Net: Generative-Reconstructive-Discriminative Anomaly Detection with Region of Interest Attention Module

Die vorgestellte GRD-Net-Architektur kombiniert einen generativen Residual-Autoencoder mit einem diskriminativen Segmentierungsnetzwerk, das mittels eines Region-of-Interest-Moduls Anomalien gezielt in relevanten Bildbereichen erkennt und so herkömmliche, datensatzabhängige Nachverarbeitungsschritte überflüssig macht.

Niccolò Ferrari, Michele Fraccaroli, Evelina Lamma2026-03-10🤖 cs.LG

A Systematic Comparison of Training Objectives for Out-of-Distribution Detection in Image Classification

Diese Studie bietet einen systematischen Vergleich verschiedener Trainingsziele für die Erkennung von Out-of-Distribution-Daten in der Bildklassifizierung und stellt fest, dass die Kreuzentropie-Verlustfunktion im Vergleich zu Prototyp-, Triplet- und Average-Precision-Verlusten die konsistenteste Gesamtleistung bei der Erkennung sowohl naher als auch entfernter OOD-Daten liefert.

Furkan Genç, Onat Özdemir, Emre Akbas2026-03-10🤖 cs.LG

Integration of deep generative Anomaly Detection algorithm in high-speed industrial line

Die vorgestellte Arbeit stellt ein halbüberwachtes, auf einem generativen adversariellen Netzwerk mit Residual-Autoencoder basierendes Anomalieerkennungssystem vor, das speziell für die Echtzeit-Inspektion auf einer hochgeschwindigkeits Blow-Fill-Seal-Produktionslinie in der Pharmaindustrie entwickelt wurde und dabei hohe Genauigkeit bei strengen Zeit- und Hardwareanforderungen gewährleistet.

Niccolò Ferrari, Nicola Zanarini, Michele Fraccaroli, Alice Bizzarri, Evelina Lamma2026-03-10🤖 cs.LG

SMAT: Staged Multi-Agent Training for Co-Adaptive Exoskeleton Control

Die vorgestellte Studie stellt SMAT vor, ein vierstufiges Multi-Agenten-Trainingsverfahren, das durch die Nachahmung der natürlichen menschlichen Anpassung an tragbare Geräte eine stabile und effektive Ko-Adaptation zwischen Benutzer und Hüft-Exoskelett ermöglicht, was zu einer signifikanten Reduktion der Muskelaktivierung und konsistenten positiven mechanischen Leistung ohne subjektspezifisches Nachtrainieren führt.

Yifei Yuan, Ghaith Androwis, Xianlian Zhou2026-03-10🤖 cs.LG

Evaluating Synthetic Data for Baggage Trolley Detection in Airport Logistics

Die Studie stellt eine auf NVIDIA Omniverse basierende synthetische Datenpipeline für die Erkennung von Gepäckwagen im Flughafen Algier vor und zeigt, dass eine Kombination aus synthetischen Daten und nur 40 % realer Annotationen die Leistung eines reinen Real-Daten-Modells erreicht oder übertrifft, während der Annotationsaufwand um 25 bis 35 % reduziert wird.

Abdeldjalil Taibi, Mohmoud Badlis, Amina Bensalem, Belkacem Zouilekh, Mohammed Brahimi2026-03-10🤖 cs.LG

AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots

Die Arbeit stellt AtomicVLA vor, ein einheitliches Planungs- und Ausführungsframework, das durch eine Skill-Guided Mixture-of-Experts-Architektur skalierbare atomare Fertigkeiten lernt und so die Leistung von Robotern bei langfristigen Aufgaben und kontinuierlichem Lernen im Vergleich zu bestehenden VLA-Modellen erheblich verbessert.

Likui Zhang, Tao Tang, Zhihao Zhan, Xiuwei Chen, Zisheng Chen, Jianhua Han, Jiangtong Zhu, Pei Xu, Hang Xu, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang2026-03-10💻 cs

AI-Driven Phase Identification from X-ray Hyperspectral Imaging of cycled Na-ion Cathode Materials

Die Autoren stellen eine KI-gestützte Methode vor, die auf einem Gaussian Mixture Variational Autoencoder und dem Pearson-Korrelationskoeffizienten basiert, um aus spärlich abgetasteten Röntgen-Hyperspektralbildern nanometeraufgelöste Phasenverteilungskarten von NaxV2(PO4)2F3-Kathodenmaterialien zu erstellen und dabei komplexe Phasenheterogenitäten sowie Übergangsphasen an Korngrenzen präzise zu identifizieren.

Fayçal Adrar, Nicolas Folastre, Chloé Pablos, Stefan Stanescu, Sufal Swaraj, Raghvender Raghvender, François Cadiou, Laurence Croguennec, Matthieu Bugnet, Arnaud Demortière2026-03-10🔬 cond-mat.mtrl-sci

Memory for Autonomous LLM Agents:Mechanisms, Evaluation, and Emerging Frontiers

Diese Arbeit bietet eine umfassende Übersicht über Mechanismen, Evaluierungsmethoden und zukünftige Herausforderungen von Gedächtnissystemen in autonomen LLM-Agenten, die von 2022 bis Anfang 2026 entwickelt wurden, indem sie eine strukturierte Taxonomie einführt, verschiedene Architekturansätze analysiert und den Übergang von statischen Benchmarks zu dynamischen, mehrstufigen Evaluierungen beschreibt.

Pengfei Du2026-03-10💻 cs