Improving through Interaction: Searching Behavioral Representation Spaces with CMA-ES-IG

Die Arbeit stellt den CMA-ES-IG-Algorithmus vor, der durch die explizite Berücksichtigung von Nutzererwartungen und die Generierung von wahrnehmbar unterschiedlichen Trajektorien das Lernen von Benutzerpräferenzen in der Mensch-Roboter-Interaktion effizienter, robuster und nutzerfreundlicher gestaltet als bestehende Methoden.

Nathaniel Dennler, Zhonghao Shi, Yiran Tao, Andreea Bobu, Stefanos Nikolaidis, Maja Mataric2026-03-11🤖 cs.AI

MEMO: Memory-Augmented Model Context Optimization for Robust Multi-Turn Multi-Agent LLM Games

Die Arbeit stellt MEMO vor, ein selbstspielendes Framework, das durch die Kombination von persistenter Wissensspeicherung und explorativer Prompt-Optimierung die Instabilität und Leistung von mehrstufigen Multi-Agenten-LLM-Spielen signifikant verbessert.

Yunfei Xie, Kevin Wang, Bobby Cheng, Jianzhu Yao, Zhizhou Sha, Alexander Duffy, Yihan Xi, Hongyuan Mei, Cheston Tan, Chen Wei, Pramod Viswanath, Zhangyang Wang2026-03-11🤖 cs.AI

Automating Detection and Root-Cause Analysis of Flaky Tests in Quantum Software

Diese Arbeit stellt eine automatisierte Pipeline vor, die mithilfe von Large Language Models (LLMs) flaky Tests in Quantensoftware erkennt und deren Ursachen analysiert, wodurch ein bestehender Datensatz um 54 % erweitert wird und Modelle wie Google Gemini eine hohe Genauigkeit bei der Klassifizierung und Ursachenidentifikation erreichen.

Janakan Sivaloganathan, Ainaz Jamshidi, Andriy Miranskyy, Lei Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

PlayWorld: Learning Robot World Models from Autonomous Play

Die Arbeit stellt PlayWorld vor, ein skalierbares, vollständig autonomes System, das hochpräzise Videoweltmodelle für Roboter ausschließlich durch unüberwachtes Selbstspiel lernt und damit physikalisch konsistente Interaktionen sowie eine signifikant verbesserte Realwelt-Leistung im Vergleich zu auf menschlichen Demonstrationen basierenden Ansätzen ermöglicht.

Tenny Yin, Zhiting Mei, Zhonghe Zheng, Miyu Yamane, David Wang, Jade Sceats, Samuel M. Bateman, Lihan Zha, Apurva Badithela, Ola Shorinwa, Anirudha Majumdar2026-03-11🤖 cs.AI

WS-Net: Weak-Signal Representation Learning and Gated Abundance Reconstruction for Hyperspectral Unmixing via State-Space and Weak Signal Attention Fusion

Die Arbeit stellt WS-Net vor, ein tiefes Entmischungsframework, das durch die Kombination von State-Space-Modellierung und einer Schwachsignal-Aufmerksamkeitsfusion die Genauigkeit bei der Rekonstruktion schwacher hyperspektraler Signale unter Rauschbedingungen signifikant verbessert.

Zekun Long, Ali Zia, Guanyiman Fu, Vivien Rolland, Jun Zhou2026-03-11🤖 cs.AI

EPOCH: An Agentic Protocol for Multi-Round System Optimization

Das Paper stellt EPOCH vor, ein ingenieurtechnisches Protokoll für die mehrstufige Systemoptimierung in heterogenen Umgebungen, das durch eine strukturierte Trennung von Baseline-Erstellung und iterativer Selbstverbesserung sowie rollenbeschränkten Phasen eine koordinierte, stabile und nachvollziehbare autonome Optimierung von Prompts, Code und Modellkonfigurationen ermöglicht.

Zhanlin Liu, Yitao Li, Munirathnam Srikanth2026-03-11🤖 cs.AI

From Days to Minutes: An Autonomous AI Agent Achieves Reliable Clinical Triage in Remote Patient Monitoring

Die Studie stellt vor, dass der autonome KI-Agent „Sentinel" durch die Verwendung des Model Context Protocol (MCP) klinische Triage-Daten aus der Fernüberwachung von Patienten mit höherer Sensitivität und Konsistenz als menschliche Ärzte klassifiziert und dabei eine skalierbare, kosteneffiziente Lösung für die Überlastung des medizinischen Personals bietet.

Seunghwan Kim (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Tiffany H. Kung (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, Stanford School of Medicine, Stanford, USA), Heena Verma (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Dilan Edirisinghe (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Kaveh Sedehi (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Johanna Alvarez (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Diane Shilling (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Audra Lisa Doyle (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Ajit Chary (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), William Borden (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, George Washington University, Washington, D.C., USA), Ming Jack Po (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA)2026-03-11🤖 cs.AI

Sim2Act: Robust Simulation-to-Decision Learning via Adversarial Calibration and Group-Relative Perturbation

Der vorgestellte Sim2Act-Rahmenwerk verbessert das robuste Simulations-zu-Entscheidungs-Lernen für kritische Domänen wie Lieferketten, indem es durch eine adversarische Kalibrierung und eine gruppenrelative Perturbationsstrategie die Zuverlässigkeit von Policies trotz simulierter Unsicherheiten und Datenverzerrungen sicherstellt.

Hongyu Cao, Jinghan Zhang, Kunpeng Liu, Dongjie Wang, Feng Xia, Haifeng Chen, Xiaohua Hu, Yanjie Fu2026-03-11🤖 cs.AI

Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges

Dieser Artikel stellt ein einheitliches Taxonomie- und Evaluierungsrahmenwerk für latente Weltmodelle im automatisierten Fahren vor, das verschiedene Repräsentationsformen und strukturelle Priors systematisch kategorisiert, um Herausforderungen wie Robustheit, Generalisierung und Ressourceneffizienz zu adressieren und zukünftige Forschungsrichtungen für verifizierbare Entscheidungssysteme aufzuzeigen.

Rongxiang Zeng, Yongqi Dong2026-03-11🤖 cs.AI

Composed Vision-Language Retrieval for Skin Cancer Case Search via Joint Alignment of Global and Local Representations

Die vorgestellte Arbeit stellt ein Transformer-basiertes Framework für die zusammengesetzte Bild-Sprache-Wiedergewinnung bei Hautkrebs vor, das durch eine gemeinsame globale und lokale Ausrichtung sowie eine klinisch fundierte Gewichtung die Suche nach relevanten, biopsiebestätigten Fällen auf dem Derm7pt-Datensatz verbessert.

Yuheng Wang, Yuji Lin, Dongrun Zhu, Jiayue Cai, Sunil Kalia, Harvey Lui, Chunqi Chang, Z. Jane Wang, Tim K. Lee2026-03-11🤖 cs.AI