Don't Freeze, Don't Crash: Extending the Safe Operating Range of Neural Navigation in Dense Crowds
Die Arbeit stellt einen verstärkungslernbasierten Ansatz vor, der durch dichteinvariantes Eingabe-Encoding, zufallsbasiertes Dichte-Training und physikbasierte Belohnungsgestaltung eine sichere Navigation in dichten Menschenmengen ermöglicht und dabei sowohl das Einfrieren analytischer Methoden als auch das Abstürzen herkömmlicher Lernverfahren bei veränderter Dichte überwindet.