SutureAgent: Learning Surgical Trajectories via Goal-conditioned Offline RL in Pixel Space
Die Arbeit stellt SutureAgent vor, ein offline-Reinforcement-Learning-Framework, das chirurgische Nadelfahrten aus endoskopischen Videos durch die Modellierung als zielgerichtete sequenzielle Entscheidungsfindung im Pixelraum vorhersagt und dabei sparse Annotationen durch kubische Spline-Interpolation in dichte Belohnungssignale umwandelt, um die Genauigkeit im Vergleich zu bestehenden Methoden erheblich zu steigern.