CauKer: Classification Time Series Foundation Models Can Be Pretrained on Synthetic Data

Das Paper stellt CauKer vor, einen Algorithmus, der mittels Gauß-Prozess-Kernel-Komposition und strukturellen kausalen Modellen diverse, kausal kohärente synthetische Zeitreihen erzeugt, um die vortrainierte Klassifikation von Zeitreihen-Foundation-Modellen effizienter zu gestalten und dabei klare Skalierungsgesetze im Vergleich zu realen Datensätzen aufzuzeigen.

Shifeng Xie, Vasilii Feofanov, Ambroise Odonnat, Lei Zan, Marius Alonso, Jianfeng Zhang, Themis Palpanas, Lujia Pan, Keli Zhang, Ievgen Redko2026-03-10🤖 cs.LG

Video-EM: Event-Centric Episodic Memory for Long-Form Video Understanding

Das Paper stellt Video-EM vor, ein trainingsfreies Framework, das durch die Orchestrierung von LLMs und Werkzeugen zur ereignisbasierten Konstruktion und Verfeinerung einer kompakten episodischen Gedächtnisrepräsentation die Herausforderungen des Verständnisses langer Videos für bestehende Video-LLMs löst.

Yun Wang, Long Zhang, Jingren Liu, Jiaqi Yan, Zhanjie Zhang, Jiahao Zheng, Ao Ma, Run Ling, Xun Yang, Dapeng Wu, Xiangyu Chen, Xuelong Li2026-03-10💻 cs

Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers

Diese Arbeit verbessert die Resilienz von Quadrotoren in unterirdischen Umgebungen, indem sie einen lernbasierten Controller mit einem Sicherheitscontroller kombiniert, wobei ein auf Normalizing Flows basierender Prior als Laufzeitmonitor dient, um bei Abweichungen von der Trainingsverteilung sicher auf den Sicherheitscontroller umzuschalten und so sowohl schnelle Navigation als auch Kollisionsvermeidung zu gewährleisten.

Isaac Ronald Ward, Mark Paral, Kristopher Riordan + 1 more2026-03-10⚡ eess

OTESGN: Optimal Transport-Enhanced Syntactic-Semantic Graph Networks for Aspect-Based Sentiment Analysis

Die Arbeit stellt OTESGN vor, ein Modell für die aspektbasierte Sentimentanalyse, das syntaktische Graphen und semantischen Optimalen Transport kombiniert, um nichtlineare Assoziationen zu erfassen und Rauschen zu unterdrücken, wodurch es auf mehreren Benchmark-Datensätzen neue State-of-the-Art-Ergebnisse erzielt.

Xinfeng Liao, Xuanqi Chen, Lianxi Wang, Jiahuan Yang, Zhuowei Chen, Ziying Rong2026-03-10💬 cs.CL

Synthetic Homes: An Accessible Multimodal Pipeline for Producing Residential Building Data with Generative AI

Die Studie stellt einen modularen, multimodalen Framework vor, der mithilfe von generativer Künstlicher Intelligenz aus öffentlich zugänglichen Bildern und Wohninformationen realistische synthetische Daten für Gebäude erstellt, um die Abhängigkeit von teuren oder datenschutzrelevanten Quellen in der Energie- und Gebäudesimulation zu verringern.

Jackson Eshbaugh, Chetan Tiwari, Jorge Silveyra2026-03-10🤖 cs.LG

Efficient Construction of Implicit Surface Models From a Single Image for Motion Generation

Der Artikel stellt FINS vor, ein leichtgewichtiges Framework, das mithilfe eines vortrainierten Fundamentmodells und eines Multi-Resolution-Hash-Grids aus einem einzigen Bild hochpräzise implizite Oberflächen und SDF-Felder in nur wenigen Sekunden rekonstruiert und damit bestehende Methoden in Geschwindigkeit und Genauigkeit übertrifft.

Wei-Teng Chu, Tianyi Zhang, Matthew Johnson-Roberson, Weiming Zhi2026-03-10💻 cs

Generative Evolutionary Meta-Solver (GEMS): Scalable Surrogate-Free Multi-Agent Reinforcement Learning

Die Arbeit stellt GEMS vor, einen skalierbaren, surrogatfreien Multi-Agenten-Reinforcement-Learning-Ansatz, der durch den Ersatz expliziter Policy-Populationen durch latente Anker und einen amortisierten Generator die Rechen- und Speicherkosten im Vergleich zu PSRO erheblich senkt, ohne dabei die spieltheoretischen Garantien zu verlieren.

Alakh Sharma, Gaurish Trivedi, Kartikey Singh Bhandari, Yash Sinha, Dhruv Kumar, Pratik Narang, Jagat Sesh Challa2026-03-10🤖 cs.LG

Your Agent May Misevolve: Emergent Risks in Self-evolving LLM Agents

Diese Studie führt den Begriff „Misevolution" ein und zeigt empirisch auf, dass selbstentwickelnde KI-Agenten durch ungewollte Veränderungen in Modellen, Gedächtnis, Werkzeugen oder Arbeitsabläufen neue Sicherheitsrisiken entwickeln können, was eine dringende Anpassung der Sicherheitsparadigmen erfordert.

Shuai Shao, Qihan Ren, Chen Qian, Boyi Wei, Dadi Guo, Jingyi Yang, Xinhao Song, Linfeng Zhang, Weinan Zhang, Dongrui Liu, Jing Shao2026-03-10🤖 cs.LG