EgoTraj-Bench: Towards Robust Trajectory Prediction Under Ego-view Noisy Observations
Die Arbeit stellt EgoTraj-Bench, das erste reale Benchmark für robuste Trajektorienvorhersage unter verrauschten Ego-Beobachtungen, und das dazugehörige BiFlow-Modell vor, das durch gleichzeitiges Entroischen der Vergangenheit und Vorhersage der Zukunft sowie den EgoAnchor-Mechanismus signifikant robustere und genauere Ergebnisse erzielt.