GloSplat: Joint Pose-Appearance Optimization for Faster and More Accurate 3D Reconstruction
GloSplat ist ein Framework, das durch die gemeinsame Optimierung von Pose und Erscheinung unter Beibehaltung expliziter SfM-Feature-Tracks während des Trainings von 3D-Gaussian-Splatting eine schnellere und genauere 3D-Rekonstruktion ermöglicht, die sowohl in COLMAP-freien als auch in COLMAP-basierten Szenarien state-of-the-art Ergebnisse erzielt.