A 360-degree Multi-camera System for Blue Emergency Light Detection Using Color Attention RT-DETR and the ABLDataset
Diese Studie stellt ein 360-Grad-Multikamerasystem vor, das mithilfe des ABLDataset und eines mit einem Farb-Aufmerksamkeitsblock verbesserten RT-DETR-Modells blaue Einsatzfahrzeuglichter mit hoher Genauigkeit erkennt und deren Annäherungswinkel zur Verbesserung von ADAS und der Verkehrssicherheit bestimmt.