4744 Arbeiten
Das Paper stellt ObAct vor, ein Framework für aktives visuelles Imitationslernen, bei dem ein Roboterarm als Beobachter eine 3D-Gaussian-Splatting-Repräsentation erstellt und eine optimale Kameraposition einnimmt, um die Sichtbarkeit für den ausführenden Arm zu maximieren und so die Robustheit der Politik gegenüber Verdeckungen signifikant zu verbessern.
Die Arbeit stellt STAvatar vor, ein Verfahren zur monokularen Rekonstruktion animierbarer 3D-Kopf-Avatare, das durch ein UV-adaptives Soft-Binding-Framework und eine zeitliche Dichte-Kontrollstrategie starre Bewegungen überwindet und hochwertige Details sowie verdeckte Bereiche präzise erfasst.
Das Paper stellt RadarVLM vor, ein Vision-Language-Modell, das durch strukturierte sprachliche Supervision und ein neuartiges räumlich verankertes CLIP-Verfahren (SG-CLIP) auf Basis von über 800.000 simulierten Radardaten-Szenen eine einheitliche Darstellung für die räumlich präzise Radarszenenanalyse ermöglicht.
Die Arbeit stellt PowerCLIP vor, ein neuartiges kontrastives Vor-Trainingsframework, das durch effiziente nicht-lineare Aggregatoren (NLAs) eine exponentiell komplexe Powerset-Ausrichtung von Bildregionen und Textphrasen auf lineare Komplexität reduziert, um die Zusammensetzung von Semantik zu verbessern und damit den State-of-the-Art bei Zero-Shot-Aufgaben zu übertreffen.
Die Arbeit stellt DPAC vor, eine Methode zur adversarialen Steuerung von Diffusionsmodellen, die durch Projektion der Gradienten auf den Tangentialraum der generativen Score-Geometrie die Verteilungserhaltung optimiert und so bei gleicher Angriffserfolgsrate eine signifikant höhere Bildqualität und geringere Verteilungsdrift erreicht.
Die vorgestellte Arbeit führt einen Fairness-bewussten Fine-Tuning-Ansatz für medizinische Vision-Language-Modelle zur Glaukomdiagnose ein, der durch eine differentiable MaxAccGap-Verlustfunktion und effiziente Low-Rank Adaptation (LoRA) die diagnostischen Genauigkeitsunterschiede zwischen demografischen Gruppen um 69 % reduziert, ohne dabei die Gesamtgenauigkeit signifikant zu beeinträchtigen.
Dieses Paper stellt UniComp vor, einen informationsunabhängigkeitsgetriebenen Video-Kompressionsrahmen, der durch Minimierung der bedingten Entropie und die Einführung von Modulen für semantische Frame-Gruppierung, adaptive Ressourcenallokation und räumliche dynamische Kompression eine überlegene Bildqualität unter begrenzten Rechenbudgets gewährleistet.
Die Arbeit stellt NeuralRemaster vor, eine modellunabhängige Methode namens Phase-Preserving Diffusion (φ-PD), die bei der Generierung von Bildern und Videos die Phasenkomponente des Eingabesignals bewahrt, um strukturerhaltende und geometrisch konsistente Ergebnisse für Aufgaben wie Re-Rendering und Sim-to-Real-Transfer zu ermöglichen.
Dieses Paper stellt TAP vor, einen neuartigen, trainingsfreien Rahmen, der Large Language Models und evolutionäre Suchstrategien nutzt, um automatisch überlegene Proxy-Modelle für die gemischte Präzisionsquantisierung zu entdecken und dabei menschliches Expertenwissen sowie aufwendige Optimierungen überflüssig macht.
Die Autoren stellen den EgoCampus-Datensatz und das zugehörige Modell EgoCampusNet vor, die erstmals die Vorhersage von Blickrichtungen von Fußgängern in realen, outdoor-Umgebungen auf einem Universitätscampus ermöglichen.
Die Arbeit stellt DriverGaze360 vor, einen umfassenden Datensatz mit rund einer Million gaze-labeled Frames aus 360°-Sicht sowie das zugehörige Deep-Learning-Modell DriverGaze360-Net, das durch objektleitende Aufmerksamkeit und semantische Segmentierung die Vorhersage von Fahreraufmerksamkeit in panoramischen Fahrtszenarien auf den aktuellen Stand der Technik hebt.
Das Paper stellt ViRC vor, ein Framework, das durch einen Reason-Chunking-Mechanismus und den CRUX-Datensatz multimodale mathematische Schlussfolgerungen in kritische logische Einheiten zerlegt, um menschliche Problemlösungsmuster nachzuahmen und die Leistung von Multimodal-Modellen signifikant zu steigern.
Die Arbeit stellt FluenceFormer vor, ein transformer-basiertes Framework mit einem zweistufigen, physik-informierten Ansatz zur direkten Regression von Strahlungsflusskarten für die Radiotherapie, das durch die Integration anatomischer und geometrischer Informationen sowie einer speziellen Verlustfunktion signifikant präzisere und physikalisch konsistentere Behandlungspläne als herkömmliche CNN-Methoden erzeugt.
Die Arbeit stellt den EPD-Solver vor, einen parallelen ODE-Löser, der durch die Integration mehrerer Gradientenbewertungen und eine effiziente RL-basierte Feinabstimmung in einem niedrigdimensionalen Lösungsraum die Latenz bei der Diffusionsgenerierung senkt, ohne dabei die Bildqualität zu beeinträchtigen.
Die Arbeit stellt PhyGDPO vor, ein physikbewusstes Framework für die Text-zu-Video-Generierung, das durch eine neuartige Datenpipeline (PhyAugPipe), ein physikgeleitetes Belohnungsschema und eine effiziente Referenzstrategie (LoRA-SR) realistische physikalische Gesetze in synthetischen Videos sicherstellt.
Das Paper stellt MorphAny3D vor, ein trainingsfreies Framework, das durch die intelligente Verschmelzung strukturierter latenter Merkmale (SLAT) mittels neuartiger Aufmerksamkeitsmechanismen hochwertige und konsistente 3D-Morphing-Sequenzen, einschließlich über Objektkategorien hinweg, erzeugt.
Das Paper stellt EmboTeam vor, ein Framework für die kollaborative Aufgabenerfüllung heterogener Roboterteams, das die semantische Stärke von Large Language Models mit der Zuverlässigkeit klassischer PDDL-Planer und reaktiver Behavior Trees verbindet, um die Erfolgsrate bei komplexen Haushaltsaufgaben signifikant zu steigern.
Die Studie zeigt, dass aktuelle multimodale Basis-Modelle bei der Identifizierung kontextuell wichtiger Momente in Fußballvideos kaum besser als Zufall sind, da sie oft auf eine einzelne dominante Modalität angewiesen sind und keine effektive Synthese aus mehreren Quellen leisten, was den Bedarf an modularen Architekturen und ergänzenden Trainingsverfahren unterstreicht.
Das Paper stellt EGAgent vor, ein agentic Framework, das auf Entitäts-Szenengraphen basiert, um durch strukturierte Suche und hybride visuell-auditive Analyse kontinuierliche, langfristige Ego-Videos für kontextuelle Verständnisaufgaben zu interpretieren und dabei state-of-the-art Ergebnisse auf EgoLifeQA und Video-MME (Long) erzielt.
Die vorgestellte Arbeit führt den MiTA-Attention-Mechanismus ein, der durch eine Kombination aus Kompression und Routing effiziente Fast-Weight-Skalierung für lange Sequenzen ermöglicht, indem sie breite MLPs auf Landmark-Abfragen reduziert und deformierbare Experten basierend auf den top-k aktivierten Schlüssel-Wert-Paaren konstruiert.