Linking Modality Isolation in Heterogeneous Collaborative Perception
Der Paper stellt CodeAlign vor, ein effizientes Framework zur Überbrückung von Modality-Isolation in heterogener kollaborativer Wahrnehmung, das durch eine co-occurrence-freie Feature-Code-Feature-Übersetzung mittels Codebooks eine überlegene Leistung bei deutlich reduzierten Parametern und Kommunikationskosten erzielt.