FoSS: Modeling Long Range Dependencies and Multimodal Uncertainty in Trajectory Prediction via Fourier State Space Integration

Die Arbeit stellt FoSS vor, ein neuartiges Dual-Branch-Framework, das Frequenzbereichsanalyse mit linearen State-Space-Modellen kombiniert, um bei autonomen Fahrzeugen sowohl langfristige Abhängigkeiten als auch multimodale Unsicherheiten in der Trajektorienvorhersage mit höherer Genauigkeit und deutlich reduzierter Rechenkomplexität zu modellieren.

Yizhou Huang, Gengze Jiang, Yihua Cheng + 1 more2026-03-03💻 cs

When Does RL Help Medical VLMs? Disentangling Vision, SFT, and RL Gains

Diese Studie zeigt, dass Reinforcement Learning medizinische Vision-Language-Modelle vor allem dann effektiv verbessert, wenn sie durch Supervised Fine-Tuning bereits über ein solides Grundverständnis verfügen, und stellt darauf aufbauend eine optimierte Trainingsstrategie vor, die zu starken Leistungen auf mehreren medizinischen VQA-Benchmarks führt.

Ahmadreza Jeddi, Kimia Shaban, Negin Baghbanzadeh + 4 more2026-03-03💻 cs

AG-VAS: Anchor-Guided Zero-Shot Visual Anomaly Segmentation with Large Multimodal Models

Das Paper stellt AG-VAS vor, ein neuartiges Framework, das Large Multimodal Models durch die Einführung lernbarer semantischer Anker-Token und spezialisierter Module für die semantische Ausrichtung nutzt, um im Zero-Shot-Setting präzise visuelle Anomaliesegmentierung zu ermöglichen und dabei den aktuellen Stand der Technik auf mehreren Benchmarks zu übertreffen.

Zhen Qu, Xian Tao, Xiaoyi Bao + 4 more2026-03-03🤖 cs.AI

SeaVIS: Sound-Enhanced Association for Online Audio-Visual Instance Segmentation

Das Paper stellt SeaVIS vor, ein bahnbrechendes Online-Framework für die Audio-Visuelle Instanzsegmentierung, das durch den Causal Cross Attention Fusion-Modul und die Audio-Guided Contrastive Learning-Strategie die Herausforderungen der Echtzeitverarbeitung und der Unterscheidung zwischen klingenden und stummen Objekten überwindet und dabei neue State-of-the-Art-Ergebnisse auf dem AVISeg-Datensatz erzielt.

Yingjian Zhu, Ying Wang, Yuyang Hong + 5 more2026-03-03💻 cs

Unifying Language-Action Understanding and Generation for Autonomous Driving

Die Arbeit stellt LinkVLA vor, ein neuartiges Modell für das autonome Fahren, das durch die Vereinheitlichung von Sprach- und Aktionstokens in einem gemeinsamen Codebuch, ein zusätzliches Verständnisziel für bidirektionale Semantik und eine effiziente C2F-Generierung die Ausrichtung zwischen Sprache und Aktionen verbessert sowie die Inferenzzeit um 86 % reduziert.

Xinyang Wang, Qian Liu, Wenjie Ding + 7 more2026-03-03💻 cs

Deepfake Forensics Adapter: A Dual-Stream Network for Generalizable Deepfake Detection

Die vorgestellte Arbeit stellt Deepfake Forensics Adapter (DFA) vor, ein dual-stream Framework, das durch die Kombination eines vortrainierten CLIP-Modells mit globalen und lokalen Forensik-Anpassern sowie einer interaktiven Fusion eine überlegene Generalisierungsfähigkeit und State-of-the-Art-Leistung bei der Erkennung von Deepfakes erreicht.

Jianfeng Liao, Yichen Wei, Raymond Chan Ching Bon + 3 more2026-03-03💻 cs

VidDoS: Universal Denial-of-Service Attack on Video-based Large Language Models

Die Arbeit stellt VidDoS vor, einen universellen Denial-of-Service-Angriff auf Video-basierte Large Language Models, der durch maskiertes Teacher Forcing und die Unterdrückung von Terminierungsmechanismen die Inferenz-Latenz um das 15-fache und die Token-Erweiterung um das 205-fache erhöht und somit kritische Sicherheitsrisiken in Echtzeitanwendungen wie dem autonomen Fahren verursacht.

Duoxun Tang, Dasen Dai, Jiyao Wang + 3 more2026-03-03🤖 cs.AI

From Verbatim to Gist: Distilling Pyramidal Multimodal Memory via Semantic Information Bottleneck for Long-Horizon Video Agents

Die Arbeit stellt MM-Mem vor, eine pyramidenförmige multimodale Speicherarchitektur, die auf der Fuzzy-Trace-Theorie basiert und durch eine semantische Informationsflaschenhals-Optimierung sowie eine entropiegesteuerte Abrufstrategie effiziente Langzeit-Videoverständnisfähigkeiten ermöglicht, indem sie detaillierte Wahrnehmungen schrittweise in abstrakte semantische Schemata verdichtet.

Niu Lian, Yuting Wang, Hanshu Yao + 5 more2026-03-03💬 cs.CL

SCATR: Mitigating New Instance Suppression in LiDAR-based Tracking-by-Attention via Second Chance Assignment and Track Query Dropout

Die Arbeit stellt SCATR vor, ein neuartiges LiDAR-basiertes Tracking-by-Attention-Modell, das durch die Einführung der architekturunabhängigen Trainingsstrategien „Second Chance Assignment" und „Track Query Dropout" die Unterdrückung neuer Instanzen effektiv bekämpft und damit die Leistungslücke zu herkömmlichen Tracking-by-Detection-Methoden schließt.

Brian Cheong, Letian Wang, Sandro Papais + 1 more2026-03-03💻 cs