FoSS: Modeling Long Range Dependencies and Multimodal Uncertainty in Trajectory Prediction via Fourier State Space Integration
Die Arbeit stellt FoSS vor, ein neuartiges Dual-Branch-Framework, das Frequenzbereichsanalyse mit linearen State-Space-Modellen kombiniert, um bei autonomen Fahrzeugen sowohl langfristige Abhängigkeiten als auch multimodale Unsicherheiten in der Trajektorienvorhersage mit höherer Genauigkeit und deutlich reduzierter Rechenkomplexität zu modellieren.