6163 Arbeiten
Die Arbeit stellt D-REX vor, eine differentiable Engine, die auf Gaussian Splatting basiert, um durch visuelle Beobachtungen und Robotersignale die Masse von Objekten zu identifizieren und gleichzeitig realistische digitale Zwillinge sowie lernfähige Greifpolitiken zu erstellen, wodurch die Lücke zwischen Simulation und Realität effektiv geschlossen wird.
Die Arbeit stellt GRAD-Former vor, ein neuartiges, effizientes Framework für die Veränderungserkennung in Fernerkundungsbildern, das durch einen adaptiven Encoder mit gating-basierten Mechanismen und differenzieller Aufmerksamkeit eine überlegene Genauigkeit bei gleichzeitig geringerem Parameterbedarf als bestehende State-of-the-Art-Modelle erreicht.
Das Paper stellt BeautyGRPO vor, ein Reinforcement-Learning-Framework, das mithilfe eines feinabgestimmten Präferenzmodells und einer dynamischen Pfadführung (DPG) Gesichtsretusche so optimiert, dass es subtile Makel entfernt und gleichzeitig die Gesichtsidentität bewahrt, um menschliche ästhetische Vorlieben besser zu erfüllen als bestehende Methoden.
Das Paper stellt FREE-Edit vor, ein zero-shot Framework für bildgesteuertes Video-Editing auf Basis von Rectified-Flow-Modellen, das eine neuartige editierungsaware Injektionsmethode (REE) nutzt, um die Injektionsintensität pro Token basierend auf optischem Fluss zu modulieren und so hochwertige Ergebnisse ohne Nachtraining zu erzielen.
Die Arbeit stellt TripleSumm vor, ein adaptives Modell zur dreifachen Modalfusion für die Videozusammenfassung, das gemeinsam mit dem neuen umfassenden Multimodal-Datensatz MoSu den State-of-the-Art in diesem Bereich erreicht.
Die Arbeit stellt VP-Hype vor, einen hybriden Mamba-Transformer-Ansatz mit visuell-textuellen Prompts, der durch die Kombination linearer Zustandsraummodelle und relationaler Modellierung eine hocheffiziente und datensparsame Klassifizierung von hyperspektralen Bildern ermöglicht.
Die Arbeit stellt RnG vor, einen einheitlichen Feed-Forward-Transformer, der durch einen rekonstruktionsgesteuerten kausalen Aufmerksamkeitsmechanismus und einen impliziten 3D-KV-Cache sowohl sichtbare Geometrie präzise rekonstruiert als auch plausible, unsichtbare Strukturen generiert, um vollständige 3D-Modelle aus partiellen 2D-Beobachtungen in Echtzeit zu erstellen.
Die Arbeit stellt VisNec vor, ein Rahmenwerk zur Messung der visuellen Notwendigkeit in multimodalen Instruktionsdaten, das durch die Auswahl von nur 15 % der LLaVA-665K-Datenmenge eine Leistung erzielt, die der des gesamten Datensatzes entspricht oder ihn sogar übertrifft.
CoSMo3D überwindet die Fragilität bestehender 3D-Segmentierungsmethoden, indem es durch LLM-gestützte Datenausrichtung und eine duale Architektur einen latenten kanonischen Referenzrahmen erlernt, der es ermöglicht, Objektparteien unabhängig von der Eingabepose funktional und stabil zu interpretieren.
Diese Arbeit stellt eine Methode vor, bei der ein vortrainiertes Vision-Language-Modell durch Feinabstimmung und einen benutzerdefinierten Regressionskopf in der Lage ist, basierend auf monokularen Bildern und Sprachbefehlen präzise 3D-Positionen von Objekten für die Mensch-Roboter-Interaktion zu schätzen.
Diese Arbeit stellt mit SafeEditBench ein neues Benchmark-Tool zur Bewertung der politikübergreifenden Generalisierung von Bild-Sicherheitsmodellen vor und schlägt die RLVR-basierte Methode SafeGuard-VL vor, um Vision-Language-Modelle robust an sich wandelnde Sicherheitsrichtlinien anzupassen.
Die Arbeit „AgilePruner" führt eine empirische Studie durch, die die Stärken und Schwächen von auf Aufmerksamkeit und Diversität basierenden Methoden zur visuellen Token-Pruning in großen visuell-sprachlichen Modellen analysiert und darauf aufbauend einen adaptiven Pruning-Mechanismus vorschlägt, der durch bildspezifische Anpassungen sowohl die Leistung als auch die Halluzinationsrate verbessert.
Die MAMA-MIA-Challenge adressiert die mangelnde Generalisierbarkeit und Fairness bestehender KI-Modelle für die Brust-MRT durch einen großen, multizentrischen Benchmark, der die Segmentierung von Tumoren und die Vorhersage des Therapieansprechens über Kontinente hinweg unter Einbeziehung von Untergruppen-Gerechtigkeitsmetriken evaluiert.
Diese Arbeit stellt eine Methode vor, die es ermöglicht, die Rekonstruktionsqualität bei spärlichen Neutronen-CT-Daten durch die Einbeziehung von X-ray-CT-Daten als zusätzliche Modalität zu verbessern, ohne dabei das zugrunde liegende Diffusionsmodell neu trainieren zu müssen.
Diese Arbeit stellt einen einheitlichen Rahmen vor, der die Vorteile modularer Faktorgraphen mit zertifizierbaren, global optimalen Schätzverfahren verbindet, indem sie zeigt, dass die Struktur von Faktorgraphen unter Shor-Relaxation und Burer-Monteiro-Faktorisierung erhalten bleibt und so die Implementierung zertifizierbarer Schätzung mit etablierten Robotik-Bibliotheken ermöglicht.
Die Arbeit stellt FoSS vor, ein neuartiges Dual-Branch-Framework, das Frequenzbereichsanalyse mit linearen State-Space-Modellen kombiniert, um bei autonomen Fahrzeugen sowohl langfristige Abhängigkeiten als auch multimodale Unsicherheiten in der Trajektorienvorhersage mit höherer Genauigkeit und deutlich reduzierter Rechenkomplexität zu modellieren.
Die vorgestellte Arbeit schlägt einen unsicherheitsbewussten Multi-Task-Lernrahmen für die Brustultraschallanalyse vor, der durch bidirektionale Interaktion auf mehreren Decoderebenen und adaptive Gewichtung die Aufgabeninterferenz reduziert und gleichzeitig die Segmentierung sowie Klassifizierung verbessert.
Diese Studie zeigt, dass Reinforcement Learning medizinische Vision-Language-Modelle vor allem dann effektiv verbessert, wenn sie durch Supervised Fine-Tuning bereits über ein solides Grundverständnis verfügen, und stellt darauf aufbauend eine optimierte Trainingsstrategie vor, die zu starken Leistungen auf mehreren medizinischen VQA-Benchmarks führt.
Das Paper stellt AG-VAS vor, ein neuartiges Framework, das Large Multimodal Models durch die Einführung lernbarer semantischer Anker-Token und spezialisierter Module für die semantische Ausrichtung nutzt, um im Zero-Shot-Setting präzise visuelle Anomaliesegmentierung zu ermöglichen und dabei den aktuellen Stand der Technik auf mehreren Benchmarks zu übertreffen.
Diese Studie vergleicht überwachte Lernverfahren mit Open-Vocabulary-Modellen für das visuelle Verständnis von Katastrophenszenen und stellt fest, dass überwachte Ansätze bei verfügbaren Annotationen, insbesondere für kleine Objekte und präzise Abgrenzungen, nach wie vor die zuverlässigste Methode bleiben.