SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
Die Arbeit stellt SPAN vor, eine Methode zur monokularen 3D-Objekterkennung, die durch räumliche Punkt- und 3D-2D-Projektionsausrichtung die geometrische Inkonsistenz decoupled-basierter Ansätze behebt und so die Leistung bestehender Detektoren signifikant verbessert.