Towards Generating Realistic 3D Semantic Training Data for Autonomous Driving
Die Autoren stellen eine neuartige Methode vor, die realistische 3D-Semantikdaten für das autonome Fahren ohne Projektionen oder entkoppelte Modelle generiert und nachweislich die Leistung von Segmentierungsnetzwerken durch die Kombination mit synthetischen Trainingsdaten verbessert.