SGIFormer: Semantic-guided and Geometric-enhanced Interleaving Transformer for 3D Instance Segmentation
Die Arbeit stellt SGIFormer vor, einen neuartigen Transformer-basierten Ansatz für die 3D-Instanzsegmentierung, der durch eine semantisch geführte Abfrageinitialisierung und einen geometrie-gestärkten verschachtelten Decoder sowohl die Genauigkeit als auch die Effizienz bei der Verarbeitung großer 3D-Szenen verbessert und dabei neue State-of-the-Art-Ergebnisse auf mehreren Benchmark-Datensätzen erzielt.