RoboCurate: Harnessing Diversity with Action-Verified Neural Trajectory for Robot Learning
Das Paper stellt RoboCurate vor, ein Framework zur Generierung synthetischer Roboterdaten, das die Qualität annotierter Aktionen durch Simulation und Vergleich mit generierten Videos validiert und durch Bildbearbeitung erweitert, wodurch sich die Erfolgsraten im Vergleich zu reinen Real-Daten in verschiedenen Szenarien erheblich steigern lassen.