OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness
Das Paper stellt OpenVO vor, ein neuartiges Framework für die visuelle Odometrie in offenen Umgebungen, das durch die explizite Kodierung zeitlicher Dynamiken und die Nutzung von 3D-Geometriepriors aus Fundamentalmodellen eine robuste Schätzung der Eigenbewegung aus monokularen Dashcam-Aufnahmen mit variierenden Beobachtungsraten und unkalibrierten Kameras ermöglicht und dabei den Stand der Technik deutlich übertrifft.