Changes in Real Time: Online Scene Change Detection with Multi-View Fusion
Die vorgestellte Arbeit stellt die erste pose-agnostische, label-freie und multi-view-konsistente Online-Methodik zur Szenenänderungserkennung vor, die durch einen neuartigen selbstüberwachten Fusionsverlust, schnelle PnP-Pose-Schätzung und eine effiziente 3D-Gaussian-Splatting-Aktualisierung nicht nur Echtzeitfähigkeit über 10 FPS erreicht, sondern auch den besten Offline-Ansätzen überlegen ist.