RangeSAM: On the Potential of Visual Foundation Models for Range-View represented LiDAR segmentation
Die Arbeit stellt RangeSAM vor, ein neuartiges Framework, das den Visual Foundation Model SAM2 durch spezifische architektonische Anpassungen an LiDAR-Reichweitenbilder anpasst, um eine effiziente und präzise 3D-Segmentierung für das autonome Fahren zu ermöglichen.