Global Commander and Local Operative: A Dual-Agent Framework for Scene Navigation
Die Arbeit stellt DACo vor, ein Dual-Agenten-Framework, das durch die Entkopplung von globaler strategischer Planung und lokaler Ausführung die kognitive Überlastung einzelner Agenten vermeidet und so die Robustheit sowie Leistungsfähigkeit bei der vision- und sprachgestützten Navigation in komplexen Umgebungen signifikant verbessert.