4D Monocular Surgical Reconstruction under Arbitrary Camera Motions
Die Arbeit stellt Local-EndoGS vor, ein neuartiges Framework zur qualitativ hochwertigen 4D-Rekonstruktion deformierbarer chirurgischer Szenen aus monokularen Endoskopie-Videos mit beliebigen Kamerabewegungen, das durch eine progressive, fensterbasierte Darstellung und eine robuste, von grob zu fein optimierte Initialisierung bestehende Limitierungen aktueller Methoden überwindet.