4D Monocular Surgical Reconstruction under Arbitrary Camera Motions

Die Arbeit stellt Local-EndoGS vor, ein neuartiges Framework zur qualitativ hochwertigen 4D-Rekonstruktion deformierbarer chirurgischer Szenen aus monokularen Endoskopie-Videos mit beliebigen Kamerabewegungen, das durch eine progressive, fensterbasierte Darstellung und eine robuste, von grob zu fein optimierte Initialisierung bestehende Limitierungen aktueller Methoden überwindet.

Jiwei Shan, Zeyu Cai, Cheng-Tai Hsieh + 5 more2026-02-20💻 cs

FoundationPose-Initialized 3D-2D Liver Registration for Surgical Augmented Reality

Die vorgestellte Arbeit präsentiert eine für die chirurgische Augmented-Reality-Visualisierung optimierte 3D-zu-2D-Leberregistrierung, die einen auf Foundation Pose basierenden Ansatz mit nicht-rigider ICP-Deformation kombiniert, um die Genauigkeit bei laparoskopischen Eingriffen zu erhöhen und dabei komplexe Finite-Elemente-Modelle durch eine leichtere, ingenieurfreundliche Alternative zu ersetzen.

Hanyuan Zhang, Lucas He, Runlong He + 5 more2026-02-20💻 cs

LATA: Laplacian-Assisted Transductive Adaptation for Conformal Uncertainty in Medical VLMs

Das Paper stellt LATA vor, eine rechenleichte, trainingsfreie Methode zur Laplace-gestützten transduktiven Anpassung, die durch Glättung von Null-Shot-Wahrscheinlichkeiten auf einem Bild-Bild-Graphen und die Einführung eines fehlbewussten konformen Scores die Effizienz und Klassenbalance von Vorhersagemengen medizinischer Vision-Language-Modelle unter Beibehaltung der konformen Abdeckungsgarantien verbessert.

Behzad Bozorgtabar, Dwarikanath Mahapatra, Sudipta Roy + 3 more2026-02-20💻 cs

Adapting Actively on the Fly: Relevance-Guided Online Meta-Learning with Latent Concepts for Geospatial Discovery

Die Autoren stellen einen einheitlichen Rahmen für die geospatiale Entdeckung vor, der aktives Lernen, Online-Meta-Lernen und konzeptgestütztes Schließen integriert, um durch die Nutzung von Konzept-Relevanz für die Probenahme und die Batch-Bildung versteckte Ziele in dynamischen Umgebungen mit begrenzten Daten effizient zu identifizieren.

Jowaria Khan, Anindya Sarkar, Yevgeniy Vorobeychik + 1 more2026-02-20🤖 cs.AI

When Vision Overrides Language: Evaluating and Mitigating Counterfactual Failures in VLAs

Die Arbeit stellt mit LIBERO-CF das erste Benchmark zur Evaluierung von Gegenfaktorialitätsfehlern in Vision-Language-Action-Modellen vor und schlägt Counterfactual Action Guidance (CAG) vor, eine trainingsfreie, dual-branch Inferenzmethode, die die Sprachabhängigkeit dieser Modelle stärkt und deren Zuverlässigkeit sowohl in Simulationen als auch in der realen Welt signifikant verbessert.

Yu Fang, Yuchun Feng, Dong Jing + 5 more2026-02-20💻 cs

Prompt When the Animal is: Temporal Animal Behavior Grounding with Positional Recovery Training

Die Arbeit stellt das Positional Recovery Training (Port) vor, ein neuartiges Framework, das durch die Eingabe von Start- und Endzeiten sowie eine Dual-Ausrichtung die Herausforderungen der temporalen Verankerung bei spärlichen Tierverhaltensdaten überwindet und auf dem Animal-Kingdom-Datensatz sowie im ICME-2024-Wettbewerb herausragende Ergebnisse erzielt.

Sheng Yan, Xin Du, Zongying Li + 3 more2026-02-19🤖 cs.AI

Ctrl-GenAug: Controllable Generative Augmentation for Medical Sequence Classification

Die Arbeit stellt Ctrl-GenAug vor, ein generatives Augmentierungsframework, das durch multimodale Steuerung, sequenzielle Kohärenz und einen Rauschfilter hochwertige, semantisch präzise medizinische Sequenzdaten synthetisiert, um die Klassifikationsleistung insbesondere bei unterrepräsentierten Populationen und Domänenübergängen zu verbessern.

Xinrui Zhou, Yuhao Huang, Haoran Dou + 13 more2026-02-19🤖 cs.LG

A Review of Bayesian Uncertainty Quantification in Deep Probabilistic Image Segmentation

Diese Übersichtsarbeit synthetisiert Konzepte der bayesschen Unsicherheitsquantifizierung für die tiefe probabilistische Bildsegmentierung, indem sie ein einheitliches Rahmenwerk etabliert, kritische Herausforderungen analysiert und praktische Leitlinien für die Entwicklung robusterer und zuverlässigerer Modelle bereitstellt.

M. M. A. Valiuddin, R. J. G. van Sloun, C. G. A. Viviers + 2 more2026-02-19⚡ eess