An Industrial Dataset for Scene Acquisitions and Functional Schematics Alignment
Dieses Paper stellt den umfassenden Datensatz IRIS-v2 vor, der Bilder, Punktwolken und P&ID-Diagramme für die industrielle Szene enthält, um die manuelle und zeitaufwändige Ausrichtung von funktionalen Schemata mit 2D/3D-Erfassungen durch Kombination von Segmentierung und Graph-Matching zu automatisieren.