2630 Arbeiten
Die Arbeit stellt RiO-DETR vor, den ersten Echtzeit-Transformer für die Detektion orientierter Objekte, der durch innovative Ansätze wie content-gesteuerte Winkelabschätzung, entkoppelte periodische Verfeinerung und dichte O2O-Überwachung die Herausforderungen der Winkelperiodizität und des erweiterten Suchraums überwindet, um einen neuen Kompromiss zwischen Geschwindigkeit und Genauigkeit zu erreichen.
Die Arbeit stellt PromptDLA vor, ein domainspezifisches Prompting-Framework für die Dokumentenlayoutanalyse, das deskriptives Wissen nutzt, um Domänenwissen effektiv zu integrieren und so durch maßgeschneiderte Prompts die Generalisierungsfähigkeit über verschiedene Datensätze hinweg zu verbessern und state-of-the-art-Ergebnisse zu erzielen.
Die Arbeit stellt CIGPose vor, ein Framework, das mittels kausaler Intervention und Graph-Neural-Networks störende visuelle Kontexteinflüsse eliminiert, um robuste und anatomisch plausible Ganzkörper-Pose-Schätzungen zu erreichen und dabei neue State-of-the-Art-Ergebnisse auf dem COCO-WholeBody-Datensatz zu erzielen.
Die Arbeit stellt MetaDAT vor, ein Verfahren zur Vorhersage von Trajektorien, das durch Meta-Learning während des Trainings und einen datenadaptiven Mechanismus zur Anpassung von Lernraten und Aktualisierungsfrequenzen während des Testens eine robuste Generalisierung unter Verteilungsverschiebungen ermöglicht.
Diese Arbeit stellt Open-World Motion Forecasting vor, ein neuartiges Szenario für autonomes Fahren, das durch ein end-to-end Framework mit Pseudo-Labeling und einem neuen Replay-Sampling-Verfahren die Herausforderung des katastrophalen Vergessens beim sequenziellen Erlernen neuer Objektklassen direkt aus Kamerabildern bewältigt.
Das Paper stellt GIIM vor, einen neuartigen graphbasierten Ansatz für die computergestützte medizinische Diagnose, der durch die gleichzeitige Modellierung von Abhängigkeiten innerhalb und zwischen verschiedenen Bildansichten sowie durch die robuste Handhabung unvollständiger Daten die Diagnosegenauigkeit und -zuverlässigkeit im Vergleich zu bestehenden Methoden signifikant verbessert.
Die Studie stellt OncoAgent vor, ein neuartiges, guideline-bewusstes KI-Framework, das klinische Leitlinien ohne Neutrainieren direkt in dreidimensionale Zielvolumen für die Strahlentherapie umwandelt und dabei in einer blinden klinischen Bewertung von Ärzten eine höhere Leitlinienkonformität sowie Akzeptanz als ein überwachtes nnU-Net-Modell erreicht.
Das Paper stellt EvoDriveVLA vor, ein neuartiges Framework zur kollaborativen Destillation von Wahrnehmung und Planung, das durch selbstverankerte visuelle Einschränkungen und oracle-gesteuerte Trajektorienoptimierung die Stabilität und Leistung von autonomen Fahrzeugen in Vision-Language-Action-Modellen verbessert.
Das Papier stellt TopoOR vor, ein neuartiges Paradigma, das chirurgische Umgebungen durch eine höherordentliche topologische Repräsentation modelliert, um komplexe multimodale Beziehungen und geometrische Strukturen besser zu erhalten als bestehende Szenengraphen und so die Genauigkeit bei sicherheitskritischen Aufgaben wie der Sterilitätsverletzungserkennung und der Robotikphasenvorhersage zu verbessern.
Die Studie stellt das Patrologia Graeca Corpus vor, eine groß angelegte, offene Ressource mit OCR- und linguistischen Annotationen für die verbleibenden und nicht digitalisierten Bände der Patrologia Graeca, die durch eine spezialisierte Pipeline mit einem außergewöhnlich niedrigen Fehlerwert von 1,05 % für polytonisches Griechisch erschlossen wurde.
Die Arbeit stellt OmniEarth vor, ein umfassendes Benchmark mit 9.275 Bildern und 44.210 Anweisungen, das zur systematischen Evaluierung von Vision-Language-Modellen in geospatialen Aufgaben unter realistischen Erdbeobachtungsszenarien dient und dabei deutliche Leistungslücken bestehender Modelle aufzeigt.
Das Paper stellt PruneSID vor, einen trainingsfreien Ansatz zur effizienten Kompression von Vision-Token in Vision-Language-Modellen, der durch eine synergistische Kombination aus semantischer Clustering und intra-gruppalem Non-Maximum-Suppression sowie einer dynamischen Kompressionsrate einen neuen State-of-the-Art bei gleichzeitiger drastischer Beschleunigung und minimalem Genauigkeitsverlust erreicht.
Die vorgestellte Arbeit stellt einen neuartigen, komponentenbewussten Zwei-Stufen-Rahmen zur Umwandlung von Skizzen in fotorealistische Bilder vor, der durch die Kombination eines selbstaufmerksamkeitsbasierten Autoencoders, einer koordinatenbewahrenden Gated-Fusion und einer räumlich adaptiven Verfeinerung die Bildqualität und semantische Genauigkeit gegenüber bestehenden GAN- und Diffusionsmodellen signifikant verbessert.
Die vorgestellte Arbeit stellt „Diagonal Distillation" vor, eine effiziente Methode zur Echtzeit-Streaming-Videogenerierung, die durch eine asymmetrische Schrittstrategie und die explizite Berücksichtigung temporaler Abhängigkeiten die Latenz drastisch reduziert und gleichzeitig die Bewegungskohärenz sowie die Fehlerakkumulation in langen Sequenzen verbessert.
Das Paper stellt EvoPrompt vor, ein neuartiges Framework für Vision-Language-Modelle, das durch einen modality-geteilten Prompt-Projektor, eine evolutionäre Trainingsstrategie zur Entkopplung von Richtungs- und Magnituden-Updates sowie eine geometrische Feature-Regularisierung eine stabile Anpassung an Downstream-Aufgaben mit wenigen gelabelten Daten ermöglicht, ohne dabei das vorgelernte Wissen zu vergessen.
Die Arbeit stellt SurgFed vor, ein sprachgesteuertes Multi-Task-Federated-Learning-Framework, das durch sprachgesteuerte Kanal-Auswahl und Hyper-Aggregation die Herausforderungen der Gewebe- und Aufgabenvielfalt bei der chirurgischen Videoanalyse über verschiedene Standorte hinweg löst und damit die Segmentierung und Tiefenschätzung in roboterassistierten minimal-invasiven Eingriffen verbessert.
Die Arbeit stellt Context-Nav vor, ein trainingsfreies System für die textbasierte Instanznavigation, das durch die Nutzung kontextueller Beschreibungen als globaler Erkundungsprior und eine viewpoint-bewusste 3D-Raumverifikation den State-of-the-Art auf Benchmarks wie InstanceNav und CoIN-Bench erreicht.
Diese Arbeit untersucht die Zuverlässigkeit von Vision-Language-Modellen im autonomen Fahren, identifiziert deren Mängel in Konsistenz und temporaler Begründung, stellt einen neuen Benchmark namens FutureVQA vor und schlägt eine selbstüberwachte Feinabstimmung mit Chain-of-Thought-Reasoning vor, um diese Defizite ohne temporale Labels zu beheben.
Die Arbeit stellt RESBev vor, eine robuste und plug-and-play-fähige Methode für die Vogelperspektive (BEV) in autonomen Fahrzeugen, die durch ein latentes Weltmodell korrupte Beobachtungen rekonstruiert und so die Widerstandsfähigkeit bestehender Systeme gegen sensorische Störungen und adversariale Angriffe signifikant verbessert.
Die Arbeit stellt DCAU-Net vor, ein effizientes Framework für die medizinische Bildsegmentierung, das durch eine neue Differential Cross Attention (DCA) zur Reduktion der Rechenkomplexität bei gleichzeitiger Hervorhebung diskriminierender Strukturen sowie eine Channel-Spatial Feature Fusion (CSFF) für die adaptive Integration semantischer und räumlicher Merkmale die Segmentierungsgenauigkeit und Robustheit verbessert.