NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors
Die Arbeit stellt NLiPsCalib vor, ein effizientes Kalibrierungsframework für gekrümmte visuotaktile Sensoren, das mithilfe von Near-Light Photometric Stereo und alltäglichen Objekten eine hochpräzise 3D-Rekonstruktion ohne aufwendige Spezialgeräte ermöglicht.