SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation
Die Arbeit stellt SpaceSense-Bench vor, ein groß angelegtes, multimodales Benchmark-Dataset mit 136 Satellitenmodellen und präzisen Ground-Truth-Annotationen, das zur Überwindung von Datenmängeln in der Weltraumwahrnehmung dient und zeigt, dass eine Skalierung der Trainingsdaten entscheidend für die Generalisierung auf unbekannte Ziele ist.