OmniGuide: Universal Guidance Fields for Enhancing Generalist Robot Policies

Das Paper stellt OMNIGUIDE vor, ein flexibles Framework, das die Leistung von allgemeinen Vision-Language-Action-Robotikmodellen bei komplexen Aufgaben durch die Integration verschiedener Guidance-Quellen als differenzierbare Energiefunktionen in einem einheitlichen Ansatz signifikant verbessert.

Yunzhou Song, Long Le, Yong-Hyun Park, Jie Wang, Junyao Shi, Lingjie Liu, Jiatao Gu, Eric Eaton, Dinesh Jayaraman, Kostas Daniilidis2026-03-12💻 cs

Quantization of Ricci Curvature in Information Geometry

Diese Arbeit bestätigt nach zwanzig Jahren die Vermutung einer universellen Quantisierung des krümmungsgewichteten Ricci-Skalars auf positive Halbzahlen für baum- und vollständig-graph-strukturierte binäre Bayes-Netze, widerlegt sie jedoch für allgemeine Graphen durch explizite Schleifen-Gegenbeispiele und erweitert die Analyse auf Gaußsche DAG-Netze, bei denen eine Vorzeichen-Dichotomie zwischen positiver diskreter und negativer kontinuierlicher Krümmung besteht.

Carlos C. Rodriguez2026-03-12🔢 math

HTMuon: Improving Muon via Heavy-Tailed Spectral Correction

Die Arbeit stellt HTMuon vor, einen optimierten Muon-Algorithmus, der durch heavy-tailed spektrale Korrektur die Leistung von LLMs und Bildklassifizierung verbessert, indem er die Unterdrückung schwerer Verteilungsschwänze im Muon-Update vermeidet und theoretisch als steilster Abstieg unter Schatten-q-Norm-Bedingungen analysiert wird.

Tianyu Pang, Yujie Fang, Zihang Liu, Shenyang Deng, Lei Hsiung, Shuhua Yu, Yaoqing Yang2026-03-12🤖 cs.LG

Dissecting Chronos: Sparse Autoencoders Reveal Causal Feature Hierarchies in Time Series Foundation Models

Die Studie wendet erstmals Sparse Autoencoder auf das Zeitreihen-Modell Chronos-T5 an und zeigt durch kausale Feature-Ablation, dass kritische Vorhersagefähigkeiten nicht in den semantisch reichsten, sondern in den mittleren Schichten verankert sind, die abrupte Dynamiken erkennen, während eine progressive Ablation der finalen Schichten die Prognosequalität paradoxerweise verbessert.

Anurag Mishra2026-03-12🤖 cs.LG

Stochastic Port-Hamiltonian Neural Networks: Universal Approximation with Passivity Guarantees

Die Arbeit stellt stochastische Port-Hamiltonsche neuronale Netze (SPH-NNs) vor, die durch die Parametrisierung der Hamilton-Funktion und die Erhaltung passivitätskonformer Strukturen eine universelle Approximation mit garantierten Passivitätseigenschaften ermöglichen und in Experimenten gegenüber herkömmlichen MLPs überlegene Langzeitvorhersagen sowie geringere Energiefehler aufweisen.

Luca Di Persio, Matthias Ehrhardt, Youness Outaleb2026-03-12🤖 cs.LG

KernelSkill: A Multi-Agent Framework for GPU Kernel Optimization

Das Paper stellt KernelSkill vor, ein Multi-Agenten-Framework mit einer dualen Speicherarchitektur, das durch die Nutzung von wissensbasierten Expertenfähigkeiten anstelle impliziter Heuristiken GPU-Kernel-Optimierungen effizienter und interpretierbarer gestaltet und dabei auf dem KernelBench signifikante Geschwindigkeitssteigerungen erzielt.

Qitong Sun, Jun Han, Tianlin Li, Zhe Tang, Sheng Chen, Fei Yang, Aishan Liu, Xianglong Liu, Yang Liu2026-03-12🤖 cs.LG

A Survey of Weight Space Learning: Understanding, Representation, and Generation

Diese Arbeit stellt eine umfassende Übersicht über das neuartige Forschungsfeld des Weight Space Learning vor, das neuronale Gewichte als strukturierten Lernraum betrachtet und Methoden zur Analyse, Repräsentation und Generierung von Gewichten systematisch kategorisiert, um Anwendungen wie Modellwiedergewinnung und datenfreie Rekonstruktion zu ermöglichen.

Xiaolong Han, Zehong Wang, Bo Zhao, Binchi Zhang, Jundong Li, Damian Borth, Rose Yu, Haggai Maron, Yanfang Ye, Lu Yin, Ferrante Neri2026-03-12🤖 cs.LG

Equivariant Asynchronous Diffusion: An Adaptive Denoising Schedule for Accelerated Molecular Conformation Generation

Die Arbeit stellt Equivariant Asynchronous Diffusion (EAD) vor, ein neues Diffusionsmodell, das durch einen adaptiven, asynchronen Denoising-Plan die Hierarchie molekularer Strukturen besser erfasst und gleichzeitig einen molekülweiten Horizont bewahrt, um den Stand der Technik bei der Generierung 3D-molekularer Konformationen zu erreichen.

Junyi An, Chao Qu, Yun-Fei Shi, Zhijian Zhou, Fenglei Cao, Yuan Qi2026-03-12🧬 q-bio