Quality over Quantity: Demonstration Curation via Influence Functions for Data-Centric Robot Learning
Die Arbeit stellt „Quality over Quantity" (QoQ) vor, eine systematische Methode zur automatischen Kuratierung hochwertiger Roboterdemonstrationsdaten mittels Einflussfunktionen, die nachweislich die Leistung von Lernpolitiken in simulierten und realen Umgebungen verbessert.