5020 Arbeiten
Die Studie stellt VSOPINN vor, ein physik-informiertes neuronales Netzwerk, das durch eine differenzierbare Voronoi-Optimierung die Sensorplatzierung end-zu-end anpasst, um die Genauigkeit und Robustheit der Strömungsfeld-Rekonstruktion auch bei unvollständigen Messdaten und Sensorausfällen signifikant zu verbessern.
Die Arbeit stellt SPAARS vor, ein Curriculum-Learning-Framework für das Offline-zu-Online-Reinforcement-Learning, das die Exploration zunächst sicher in einem latenten Raum einschränkt und dann nahtlos in den rohen Aktionsraum übergeht, um die durch Decoder-Rekonstruktionsverluste bedingte Leistungsgrenze zu überwinden und gleichzeitig die Sample-Effizienz sowie die Stabilität zu steigern.
Die Arbeit stellt den vollständig konvolutionalen Diffusionsmodell (FCDM) vor, der auf ConvNeXt basiert und durch seine überlegene Recheneffizienz sowie trainierbarkeit auf begrenzter Hardware eine wettbewerbsfähige Alternative zu Transformer-basierten Diffusionsmodellen darstellt.
Diese Arbeit verbessert den räumlich-zeitlichen Matching-Algorithmus zur Zuordnung von GPS-Trajektorien zu Straßennetzen durch vier Modifikationen wie einen dynamischen Puffer und eine adaptive Beobachtungswahrscheinlichkeit, was zu einer signifikanten Steigerung der Recheneffizienz und der Pfadqualität bei Daten mit niedriger Abtastrate in dichten Umgebungen führt.
Diese Arbeit analysiert systematisch den Einfluss von Markov-Entscheidungsprozess-Designentscheidungen auf die Sim-zu-Real-Übertragung beim Reinforcement Learning und zeigt anhand eines Farbmischungs-Experiments, dass physikbasierte Dynamikmodelle unter strengen Präzisionsanforderungen bis zu 50 % Erfolg auf realer Hardware ermöglichen, während vereinfachte Modelle versagen.
Die Autoren stellen einen neuen nichtparametrischen Ansatz zur Off-Policy-Evaluation vor, der durch die Kombination von nichtparametrischer Gewichtung und modellgestützten Belohnungsvorhersagen im Vergleich zu bestehenden Methoden wie IPW und DR eine signifikant niedrigere Varianz bei gleichzeitig geringer Verzerrung erreicht.
Die Arbeit stellt VMoER vor, einen skalierbaren bayesschen Ansatz, der die Unsicherheitsquantifizierung in Mixture-of-Experts-Transformern durch eine strukturierte Inferenz im Routing-Mechanismus ermöglicht und dabei die Kalibrierung sowie die Stabilität bei gleichzeitiger Minimierung des Rechenaufwards erheblich verbessert.
Diese Arbeit stellt Temporal-Conditioned Normalizing Flows (tcNF) vor, ein neues Framework zur Anomalieerkennung in multivariaten Zeitreihen, das durch die Bedingungung normalisierender Flüsse auf vorherige Beobachtungen komplexe zeitliche Abhängigkeiten modelliert und robuste Wahrscheinlichkeitsverteilungen für die Identifizierung von Anomalien liefert.
TrainDeeploy ist ein Framework, das die hardwarebeschleunigte, parameter-effiziente Feinabstimmung von kleinen Transformer- und CNN-Modellen direkt auf extrem ressourcenbeschränkten Edge-Geräten ermöglicht und damit erstmals einen vollständigen On-Device-Trainings-Pipeline für heterogene SoCs bereitstellt.
Die Studie zeigt, dass Sprachmodelle durch das Training auf semantisch treuen Umschreibungen subliminal Präferenzen von einem Lehrermodell übernehmen können, selbst wenn der Inhalt diese Präferenzen explizit widerspricht, was die Wirksamkeit rein inhaltsbasierter Sicherheitsfilter in Frage stellt.
Die vorgestellte Arbeit stellt EDA vor, einen parameter- und dateneffizienten Rahmen zur Anpassung von Draft-Modellen, der durch eine entkoppelte Architektur, eine Strategie zur Datenregeneration und eine Stichprobenauswahl die Leistung des spekulativen Decodings bei feinabgestimmten Zielmodellen mit geringeren Trainingskosten wiederherstellt.
Die Arbeit führt BRACE ein, einen parameterfreien Algorithmus für Banditen mit Nichtkonformität, der durch eine klare Unterscheidung zwischen Empfehlungswohlfahrt und Behandlungseffekten sowie durch zertifizierte Intervalle sowohl die optimale Empfehlungsstrategie als auch die strukturell optimale Behandlungsstrategie unter Unsicherheit und schwacher Identifikation zuverlässig ermittelt.
Diese Arbeit demonstriert, dass sich Mamba-2 durch compilerbasierte XLA-Optimierungen ohne handgeschriebene CUDA-Kernels effizient auf CPU, NVIDIA-GPUs und TPUs portieren lässt, wodurch eine theoretische -Zustandsverwaltung und hardwareunabhängige Inferenz mit hoher Leistung erreicht werden.
Die Arbeit untersucht das strukturelle Lernen von Markov- und Bayesianischen Netzwerken unter Verwendung eines unzuverlässigen Orakels und zeigt, dass Markov-Netzwerke auch bei moderat exponentiellen Fehlern identifizierbar sind, während Bayesianische Netzwerke selbst bei beschränkten Graphparametern keine Fehler tolerieren können, sofern eine eindeutige Identifizierbarkeit gewährleistet werden soll.
Die vorgestellte Arbeit stellt den a-TMFG-Algorithmus vor, der durch die Nutzung von k-Nächste-Nachbarn-Graphen und eine On-the-Fly-Schätzung von Korrelationen die Skalierbarkeit des traditionellen TMFG-Verfahrens auf Datensätze mit Millionen von Beobachtungen ermöglicht.
Diese Arbeit stellt einen optimalen Steuerungsansatz für das Transformer-Training vor, der die Architektur als gesteuertes Partikelsystem modelliert, um über einen gehobenen Markov-Entscheidungsprozess globale Optimalität und Robustheit ohne Gradientenabstieg zu gewährleisten.
Die Arbeit stellt SCDP vor, einen Sensor-geführten Diffusionsansatz, der durch eine gemischte Beobachtungstraining-Methode die robuste Steuerung von humanoider Lokomotion ausschließlich auf Basis onboarder Sensoren ermöglicht und dabei den Bedarf an komplexer Zustandsabschätzung eliminiert.
Die Arbeit stellt „Routing without Forgetting" (RwF) vor, eine Transformer-Architektur, die durch energie-basierte assoziative Abrufschichten dynamische Prompts generiert und so das Problem des Vergessens im Online-Continual-Learning ohne explizite Aufgabenkennungen oder wiederholte Optimierung löst.
Diese Arbeit zeigt, dass der Adam-Optimierer auf hochdegenerierten Polynomen ohne externe Scheduler automatisch konvergiert und durch einen Entkopplungsmechanismus zwischen dem zweiten Moment und dem quadrierten Gradienten eine lineare Konvergenzgeschwindigkeit erreicht, die Gradientenabstieg und Momentum signifikant übertrifft.
Diese Arbeit stellt eine theoretisch fundierte Parameterverschneidungsmethode vor, die auf der Minimierung der Rényi-Divergenz basiert und in nichtparametrischen variationalen Differentialprivacy-Modellen sowohl strengere Privatsphärengarantien als auch eine höhere Nützlichkeit bei Downstream-Aufgaben ermöglicht.