From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

Diese Arbeit stellt eine Methode vor, die vortrainierte Vision-Language-Modelle nutzt, um abstrakte symbolische Weltmodelle aus wenigen Bild-Demonstrationen zu lernen, wodurch Roboter in der Lage sind, langfristige Entscheidungsprobleme in komplexen Umgebungen durch Planung auf neue Ziele und Szenarien zu verallgemeinern.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

Security and Quality in LLM-Generated Code: A Multi-Language, Multi-Model Analysis

Diese Studie analysiert die Sicherheit und Qualität von Code, der von großen Sprachmodellen (LLMs) in verschiedenen Programmiersprachen generiert wurde, und stellt fest, dass die Modelle oft veraltete Methoden verwenden und moderne Sicherheitsfeatures nicht nutzen, was eine Weiterentwicklung zur Integration aktueller Best Practices erforderlich macht.

Mohammed Kharma, Soohyeon Choi, Mohammed AlKhanafseh, David Mohaisen2026-03-10🤖 cs.LG

Controllable Sequence Editing for Biological and Clinical Trajectories

Das Paper stellt CLEF vor, ein Modell zur kontrollierten Sequenzbearbeitung, das in biologischen und klinischen Kontexten gezielte Eingriffe zu spezifischen Zeitpunkten und auf ausgewählte Variablen ermöglicht, wodurch es die Genauigkeit bei der Erzeugung realistischer kontrafaktischer Trajektorien im Vergleich zu bestehenden Methoden erheblich verbessert.

Michelle M. Li, Kevin Li, Yasha Ektefaie, Ying Jin, Yepeng Huang, Shvat Messica, Tianxi Cai, Marinka Zitnik2026-03-10🤖 cs.LG

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

Die Studie stellt das Framework „Texts as Time Series" (TaTS) vor, das zeitlich gepaarte Texte als Hilfsvariablen nutzt, um bestehende reine Zahlen-basierte Zeitreihenmodelle ohne Architekturänderungen zu erweitern und deren Vorhersage- sowie Imputationsleistung in multimodalen Szenarien zu verbessern.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG