Optimizing Locomotor Task Sets in Biological Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Applications
Diese Studie stellt eine Optimierungsstrategie für Locomotor-Aufgabensets vor, die durch Clusteranalyse eine minimale, repräsentative Datengrundlage identifiziert, um die Genauigkeit der biomedizinischen Gelenkmomentenschätzung für Hüftexoskelette zu erhalten und gleichzeitig den Aufwand für die Datenerhebung erheblich zu reduzieren.