Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
Diese Arbeit stellt ein neues, verteilungsfreies Framework für die robuste Trajektorienoptimierung nicht-gaußscher stochastischer Systeme vor, das konforme Inferenz nutzt, um durch statistisch validierte Kontraktionsbedingungen und Konfidenzmengen garantierte Chance-Constraint-Einhaltung ohne übermäßig konservative Annahmen zu ermöglichen.